cable robot reconfigurable platform kinematic redundancy parallel manipulator;
机译:由电缆驱动的并行机器人控制的电缆驱动的并驾驶机器人直观的双侧远程运输
机译:冗余驱动的电缆驱动并行机器人的双空间自适应控制
机译:铰接式机器人中可调铰接并联顺应驱动装置的建模与控制
机译:鲁棒自适应控制过度约束致动电缆驱动的并联机器人
机译:软机器骨骼电缆驱动致动系统的设计与控制
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:电缆驱动的并行机器人具有可重新配置的末端效应器,符合符合的执行器控制
机译:关于机器人机械手执行器和末端执行器约束的最优控制