首页> 中文期刊> 《液压与气动》 >直驱式六自由度运动平台的单通道系统研究

直驱式六自由度运动平台的单通道系统研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

介绍了直驱式六自由度运动平台的单通道系统的组成,建立了系统的数学模型,讨论了影响其动态特性的因素,并对系统进行了仿真和试验研究.

著录项

来源
《液压与气动》 |2007年第5期|40-43|共4页
作者
王广怀; 李萌; 刘庆和;
展开▼
作者单位

哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类流体系统;
关键词
直驱式电液伺服系统; 泵控非对称液压缸; 永磁同步伺服电动机;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 并联六自由度运动平台控制系统研究 [J] . 刘胜 ,宋佳 ,李晚龙 . 自动化技术与应用 . 2006,第004期
2. 大型数字式六自由度运动平台的开发 [J] . 杨世祥 ,杨涛 ,徐悦桐 . 液压与气动 . 2003,第008期
3. 基于Matlab的开放式六自由度机器人控制系统研究 [J] . 段超 ,黄家才 ,包光旋 . 南京工程学院学报（自然科学版） . 2021,第002期
4. 非接触式浮体六自由度监测系统研究 [J] . 贾棋 ,郭禾 ,王宇新 . 计算机工程与应用 . 2010,第019期
5. 非接触式浮体六自由度检测系统研究 [J] . 李木国 ,韩冰 ,王静 . 大连理工大学学报 . 2004,第001期
6. 基于模糊PID控制的并联六自由度运动平台仿真 [C] . ZHANG Xin ,张鑫 . 2017机械设计国际会议暨第19届机械设计学术年会 . 2017
7. 六自由度运动平台单通道DSP控制器的研制 [A] . 贺久强 . 2008

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号