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段超; 黄家才; 包光旋; 丁凌; 邹俊;
南京工程学院工业中心、创新创业学院 江苏南京211167;
开放式控制系统; CAN总线; 基于模型的设计; 轨迹规划;
机译:六自由度六足机器人的基于模型的高级控制:案例研究
机译:考虑个人偏好的机器人-人系统研究(第一份报告,基于图像处理的平面两自由度机器人运动切换系统的构建)
机译:考虑个人偏好的机器人-人系统研究(第一份报告,基于图像处理的平面二自由度机器人运动切换系统的构建)
机译:六自由度的机器人手臂自适应控制系统研究
机译:基于Lyapunov的六自由度卫星测试台控制。
机译:基于神经网络和遗传算法的2自由度下肢康复机器人智能优化控制
机译:基于六自由度stewart平台的机器人手腕的分析和设计
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
机译:使用六自由度控制器控制四自由度机器人的方法和装置
机译:支撑腿以基于重力闭合以混合的方式连接的主驱动/差分,支撑腿的混合方式,以及调节具有六个自由度的姿势的机器人平台。
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