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夏泽洋; 陈恳; 熊璟; 付成龙;
清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084;
双足步行; 运动规划; 路径规划; 足迹规划; 博弈论; 步态规划;
机译:仿人机器人推动运动的实时步态规划
机译:仿人机器人的视觉模仿,用于不同仿人机器人的3D运动
机译:仿生运动的运动分割与识别及偏向对基于人类演示运动的仿人机器人步行运动学习的影响
机译:基于嵌入式视觉系统的仿人机器人实时运动规划
机译:了解异想天开:人类相似性对厌恶仿人机器人的影响。
机译:仿生控制方法提高了动态环境中仿人机器人的适应性
机译:将基于采样的运动规划扩展到仿人机器人
机译:微操作中仿人机器人对操纵任务的监控。
机译:小米面粉营养的研究进展及其在规划中的应用;
机译:具有严格接触力约束的漂浮式仿人机器人的人体运动跟踪控制
机译:仿人机器人产生仿人运动的方法
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