基于肌电信号控制的仿生机械手掌控制系统设计

摘要

cqvip:采用肌电信号控制技术,设计了一款兼容Arduino编程和STM32开发的机械手掌控制系统,包含控制器、智能手套和机械手掌三部分,通过蓝牙通讯实现智能手套和机械手掌之间的运动同步.实验结果表明,该系统具有控制灵活和操纵简单的特点,具有较大的应用价值.