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一种基于扩展卡尔曼滤波法的快速路状态估计算法的研究

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本文提出了一种应用车牌识别系统采集数据计算路径旅行时间的方法,并将该旅行时间用于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法对快速路多路段的状态估计结果的修正,以matlab仿真结果验证了修正后估计算法的有效性,为实际应用提供一种简便有效的状态估计方法.

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来源
《中国科技信息》 |2006年第22期|97-100102|共5页
作者
隋晶; 李润梅;
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作者单位

北京交通大学电子信息工程学院先进控制技术实验室,100044;

北京交通大学电子信息工程学院先进控制技术实验室,100044;

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正文语种 chi
中图分类基本电子电路;
关键词
EKF; 快速路; 状态估计; 旅行时间;

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