全能喷砂机器人在某船舶制造公司某特种船上的应用研究

摘要

传统的船舶外表面处理主要采用人工打磨机室外喷砂进行,采用该种方法不仅耗费人力(劳动密集型)、物力(脚手架、高空作业车、空压机、铲车等),而且污染严重,船体清洁下来的油漆、金属、冲砂磨料等粉尘,严重污染周边的大气和水源,同时噪声、工作环境恶劣,严重威胁作业人员的身体健康.现采用一种全自动绿色喷砂的机器人,可实现绿色环保喷涂,做到节能环保.