四轮独立驱动电动汽车等转矩转弯试验及滑动率分析

摘要

针对研制的四轮独立驱动电动试验样车4WID EV,建立了稳态转向动力学模型.按等转矩模式分配四轮驱动力,进行了不同条件下的转弯试验.采用坐标网格法测绘了样车的行驶轨迹,得到了四轮转弯半径及整车转弯半径的变化情况.转弯试验揭示出驱动轮存在滑动,推导了滑动率的计算公式,并分析了转向轮转角及车速对滑动率的影响规律.结果表明,采用等转矩模式分配四轮驱动力,各轮间存在相互拖拽现象,从而产生功率内循环.