转弯半径

摘要： 城市道路上的车辆掉头是重要的交通行为之一,但目前国内的设计规范对其规定少之又少,实践当中设计人员基本上是参照左转来进行设计,然而车辆掉头与左转还有较大差别,因此研究车辆掉头设计非常必要。结合上海、广东等地目前车辆掉头设计方法,进行了归纳总结,按掉头的纵向位置、横向位置、是否增辟车道、是否设置信号控制进行了分类,并对掉头半径及掉头车速进行了一定的分析研究。

摘要： 采用盾构法施工时,常常会遇到小曲率半径施工段,由于盾构主机是直线形刚体,盾构掘进时可通过采用拼装楔形管环、控制刀盘超挖量、调整盾构形态等措施实现曲线段转弯掘进,虽行之有效,但缺乏理论支撑,存在一定施工风险。为充实曲线段施工的盾构设计理论依据、降低施工风险,本文从管片最小转弯半径校核入手,结合理论分析和模拟验证,提出一种超大直径盾构转弯能力的计算方法,设计出一款适合小曲率转弯半径施工的超大直径盾构,旨在解决拟建区间面临的小曲率转弯半径盾构施工重难点,为后续类似工程超大直径小曲率转弯半径盾构的设计选型提供参考依据。

摘要： 作为一家轻小型搬运机器人提供商,成立于2017年的海豚之星已经走过了第五个年头。在这一年,得益于之前的默默耕耘,海豚之星取得了销售额呈三倍增长的佳绩,为来自于50多个行业的80余家客户提供了近800台各类产品。其中明星产品MP10S"小海豚"搬运机器人更是得到了客户的广泛认可与赞誉。作为一款轻量化自动搬运设备,"小海豚"用最简洁的设计满足了客户的核心需求:您的巷道窄?没关系,小海豚长1475mm,宽735mm,高450mm,转弯半径仅为1m,额定负载达到1T,完美适应绝大多数窄巷道工况;您需要即铺即用?

摘要： 客户反馈某搅拌车转弯半径过大,进出施工工地的机动灵活性差,转弯不方便。设计人员通过理论分析转弯半径影响因素,认为转向轮的转角是影响最小转弯半径的主要因素,轮胎侧偏角、内外转向轮不协调、轴转向效应为次要因素。同时,通过分析转向系统设计参数、现场检测排故,最终找到问题原因并制定解决方案,问题得以解决,客户满意度得到进一步提升。

摘要： 针对乌东德水电站小转弯半径大断面引水隧洞上平段衬砌结构轮廓要求、钢模台车的周转使用、混凝土过流面控制施工缝搭接质量难度大等关键问题,文章在前期研究及实践的基础上,形成小转弯半径大断面引水隧洞上平段衬砌施工技术。该施工技术在钢模台车底口增设翻模解决底拱与边顶拱纵缝优质搭接的问题,免去后期修补投入;通过在新老混凝土接缝处增设柔性搭接模的方式,解决混凝土过流面横缝平顺连接的问题;在多分段拼装式钢模板台车之间增设不同型号凑合节,使得不同半径弯弧段衬砌的尺寸最大偏差不超过2 cm,不仅满足设计要求,而且可以周转使用,兼容直线段和弯弧段混凝土施工。应用效果表明,采用该施工技术能够达到过流面隧洞混凝土质量要求,加快施工进度,降低施工成本。

摘要： 近日,中联重科系列大马力拖拉机精彩亮相哈萨克斯坦LEPSI2022国际畜牧业展览会,吸引了大批“粉丝”现场体验和订购。本次展出的RS1304拖拉机动力强劲、燃油经济性好,变速箱16F+8R挡位,可精准匹配各种作业需求,配置重载型旱田前桥,转弯半径小,操纵轻松、作业灵活,其先进的悬挂和动力输出系统,可广泛匹配多种复合机具作业。

摘要： 近日,中联重科系列大功率拖拉机精彩亮相哈萨克斯坦LEPSI2022国际畜牧业展览会,吸引了大批“粉丝”现场体验和订购。本次展出的RS1304型拖拉机动力强劲、燃油经济性好,变速箱16F+8R挡位可精准匹配各种作业需求;配置重载型旱田前桥,转弯半径小、操纵轻松、作业灵活;其先进的悬挂和动力输出系统,可广泛匹配多种复合机具作业。

摘要： 文章基于国内外相关研究及道路设计规范,研究了重庆市中心城区规划编制、管理情况,分析了转弯半径与各因素的相互关系,并对公交车和消防车的最小转弯半径进行了测试分析,提出交叉口转弯半径取值建议。

摘要： 世界第一螺旋隧道群重点工程顺利贯通2022年4月25日,世界第一螺旋隧道群重点工程——新晋高速柳园隧道顺利贯通。新晋高速连接河南新乡与山西晋城,全长69.754 km。其中,螺旋隧道群位于太行山腹地,由8条隧道组成,全长28km,高差780m,采用沿太行山脉螺旋上升的3层立交展线方式布线,具有单洞长、转弯半径小、盘旋圈数多等特点,是世界第一螺旋隧道群。

摘要： 直角转弯是消防车道中最为常见的转弯类型之一,检测或评估时经常因现场条件受限难以直接测量消防车道转弯半径。为提高转弯半径现场测量的准确性和高效性,文章介绍了如何通过简化现场有用信息,建立数学几何模型,利用数学几何运算关系间接测算出消防车道的转弯半径。直角转弯的消防车道可通过测量有效路宽的方法间接测算出转弯半径。

摘要： 以“稀路网,大街区”为特征的传统空间规划模式难以适应目前发展趋势,中央下发文件明确提出树立“窄马路、密路网”的城市道路布局,主旨在于打造良好、安全、便捷的行人出行环境.“以车为本”的相关道路设计规范过度倾向于机动交通,导致道路越修越宽,路口越做越大.本文通过借鉴国内外高密度路网区域道路交叉口缘石转角的处理方式、转弯半径的设置大小,同时考虑不同车型的最小转弯半径需求,提出几种类型下交叉口路缘石最小转弯半径.最后以青岛红岛旅游文化海岸为例,对转弯半径调整前后人行过街距离、交叉口占地面积等指标进行对比,用以指导交通详细规划.

摘要： 本文针对城乡建筑规划设计中消防车道的计算和设计展开讨论.总结了影响消防车通行、回转和车辆停靠条件的主要因素.重点研究了消防车辆在转弯路段行驶的道路平曲线半径和通过转角处转弯半径的设计计算方法.结合对我国典型消防车辆产品技术性能的调研和数据统计,提出了消防车辆结构、转向参数与通道转弯半径及通道宽度之间的对应计算关系,并给出了计算结果在消防通道设计中的具体应用方法.

摘要： 针对工厂车间、码头等环境的特点和车辆在避障过程中的特性，提出一种基于安全距离与车辆相对速度的智能车辆避障策略。通过对车辆在转弯过程中的受力情况以及运动学分析，提出保证车辆不侧翻的安全转弯半径的计算公式。利用车辆自身速度与障碍物速度以及临界安全车距的关系构造出避障决策曲面，利用决策曲面确定避障方法，既可以保证智能车辆安全高效地行驶，同时又可以降低算法复杂度。

摘要： 以鱼体运动行波方程为动力学基础，参照鱼体尾部运动函数方程设计了“BLRF-I”系列仿够科机器鱼.在该系列机器鱼中，采用模块化设计结构，可以方便地更改尾部驱动舵机的数量，形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和三关节仿生机器鱼。对“BLRF-I”系列机器鱼的巡游速度与最小转弯半径进行实验分析.结果表明，“BLRF-I”系列机器鱼尾部驱动舵机数量的增加可以有效地提高巡游速度，最小转弯半径在舵机数量为2时达到最小。进而论证了仿生机器鱼关节数目对机器鱼游动性能的影响，并提出了仿生机器鱼关节数目和巡游速度的关系方程。

摘要： 本文以某型固定翼飞机为例，针对协调转弯时侧滑过大的现象，采用了鲁棒H∞状态反馈与常规PID相结合的控制方法设计控制律结构。基于固定翼飞机的线性化模型，分别研究了H∞状态反馈在横侧向控制律设计及常规PID方法在纵向控制律中的应用，并分析了滚转角和飞机速度对转弯半径的影响。仿真结果表明所设计的控制律可行、有效，同时验证了对影响转弯半径因素理论分析的正确性。

摘要： 汽车电动转向器在目前的结构上可以有多种变型。可以充分发挥电动转向的特点以适用于不同军车的结构。本研究的两个专利就是两种汽车电动转向器的变型。该军车转向系统可提高汽车机动性—实现多轴汽车不同车轴车轮异向转向从而减小了车辆转向时转弯半径，亦可实现多轴汽车不同车轴车轮同向转向实现车辆的横向蟹行移动；提高汽车行驶的操纵稳定性——解决高速发飘问题，解决回正摆头问题，解决维持汽车直线行驶问题；提高汽车的转向轻便性和行驶安全性，操纵轻便灵活；不用液压泵节省了5%发动机动力，节省了发动机燃料油，节省了液压油，同时也提高了环保性能。

摘要： 本文主要针对一次可收获两行玉米,并且整机体积要小,转弯半径要小,操作要方便,保养维修要简单安全,采用液压折腰转向原理对自走式玉米收获机进行设计研究,达到整机结构配置新颖独特,实现收获自走式,集穗箱拖车式；使转弯半径达到2.5米,工作部件摘穗辊设计为“螺旋圆锥凸棱组合式”,具有抓取能力强,籽粒损失少的作用。

摘要： 对于驾驶高速行驶车辆的人员来说，除了制动系、行驶系、传动系以外，转向系一旦出现问题也会造成致命的伤害。比如，转向失灵发生撞车，致使车毁人亡，这类事故也屡见不鲜。因此在汽车综合性能检测站普遍都开展了转向轮转向性能检测项目。本文指出转向轮转向角大小与车辆的转弯半径有着直接的关系，浅谈了转弯半径与外轮转角之间的关系，探讨了最大转向角的检测。

摘要： 针对高层建筑火灾频发的形势和举高消防车在灭火救援中应用受限的现状,结合福建省实际,指出当前举高消防车在登高救援中存在的主要问题,就影响登高救援的主要因素进行分析研究,得出一系列贴近实战的建议和结论,以供消防部队登高作战参考决策.

摘要： 针对高层建筑火灾频发的形势和举高消防车在灭火救援中应用受限的现状,结合福建省实际,指出当前举高消防车在登高救援中存在的主要问题,就影响登高救援的主要因素进行分析研究,得出一系列贴近实战的建议和结论,以供消防部队登高作战参考决策.

摘要： 本发明公开了一种基于最小转弯半径的无人机转弯航迹规划算法，涉及无人机航迹规划领域。本发明根据相关参数计算最小转弯半径及航带间距，并根据最小转弯半径和航带间距的大小关系及线段AB与航带的夹角关系，选择符合飞行方向要求的转弯策略，同时满足路径代价最小。本方法相比于基础方法，提高了转弯航迹规划算法的工程实用性和普适性，同时降低了算法的路径代价，是对现有技术的重要改进。

摘要： 一种液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制方法，该方法基于高斯混合模型进行液压传动控制履带拖拉机转弯半径控制，包括如下步骤：根据液压传动控制履带拖拉机的结构，得到拖拉机的转弯半径数学模型；根据所述转弯半径数学模型改造所述拖拉机的行走控制装置和转向装置，通过电动推杆控制履带拖拉机的行走和转向；根据电控性能，取所述拖拉机行走和转向的每个控制位置组合的多个样本，得到所述拖拉机转弯半径的高斯混合模型；以及求出所述拖拉机需转弯半径在所述高斯混合模型中占比重最高的高斯模型，得到所述拖拉机需转弯半径的最优电控位置组合。本发明解决了液压传动控制履带拖拉机转弯半径无法精确控制的问题。

摘要： 披露的转弯半径计算方法包括：通过以转向角和外侧和内侧轮胎的转弯角作为变量并且包括已知参数和未知参数的关系表达式来表达转向系统模型；基于设计数据输入已知参数数据；从对应零转向状态的关系表达式和对应完全转向状态的关系表达式计算未知参数；使用输入了未知参数的计算的数据的关系表达式，计算分别对应在零转向状态和完全转向状态之间的多个转向角的外侧和内侧轮胎的转弯角；计算对应计算的外侧和内侧轮胎的转弯角的转弯半径；并且基于多个转向角和转弯半径计算转弯半径对于转向角的近似函数。

摘要： 本发明公开了一种用于大纵坡、小转弯半径、多转弯平洞TBM施工的出渣系统，包括TBM主机、TBM后配套台车和上部设置的TBM皮带机，TBM后配套台车的尾部拖挂有设置在平洞地面的出渣栈桥，出渣栈桥随着TBM主机的掘进与TBM后配套台车同步移动，出渣栈桥的尾部铺设有出渣道路，在出渣栈桥中后部设置有能使自卸汽车调头的旋转装置，在TBM皮带机的尾部悬挂暂存渣料仓，暂存渣料仓位于出渣栈桥的前部，暂存渣料仓的下方设置有给自卸汽车装料的装车皮带机。本发明解决了大纵坡、小转弯半径、多转弯平洞应用TBM施工时出渣困难的问题，且出渣灵活方便，经济实用、可靠。

摘要： 本发明公开了一种基于最小转弯半径的无人机转弯航迹规划算法，涉及无人机航迹规划领域。本发明根据相关参数计算最小转弯半径及航带间距，并根据最小转弯半径和航带间距的大小关系及线段AB与航带的夹角关系，选择符合飞行方向要求的转弯策略，同时满足路径代价最小。本方法相比于基础方法，提高了转弯航迹规划算法的工程实用性和普适性，同时降低了算法的路径代价，是对现有技术的重要改进。

摘要： 本申请公开了一种高压电缆转弯半径测量装置及其测量方法，涉及线路敷设辅助工具技术领域，包括手持测距显示装置，手持测距显示装置的两侧分别可拆卸设置有长度相等的左、右定位辅助杆，且二者的中心线相互重合。手持测距显示装置包括控制单元，控制单元分别与测距单元、电源单元、显示单元以及指令输入单元电连接；测距单元用于检测手持测距显示装置到被测高压电缆表面的距离；电源单元用于为手持测距显示装置内的各个单元模块提供电能；显示单元用于显示手持测距显示装置的信息；指令输入单元用于向控制单元输入指令。本申请的高压电缆转弯半径测量装置设计合理，结构巧妙，便于携带，操作方便，成本低廉，效率高，稳定性好，便于组装和检修。

摘要： 本发明公开了一种四向移动的无转弯半径的双底盘嵌套而轮换托举AGV，包括前后移动AGV底盘、左右移动AGV底盘和升降机构，所述前后移动AGV底盘和左右移动AGV底盘嵌套设置且两者分别独立驱动AGV沿多个不同的方向行走，所述升降机构连接在前后移动AGV底盘和左右移动AGV底盘之间，所述升降机构用于切换AGV的行走方向和托举待搬运的货物。本发明可实现四向的空载移动或货物或托盘起运，优选左右移动AGV底盘和前后移动AGV底盘的移动方向相互垂直，本发明在垂直的四个方向的应用状况下，其运动精度与效率高，无转弯半径，便于起运纵横排列紧密的、装载有货品的货架或托盘。

摘要： 本实用新型公开了一种用于大纵坡、小转弯半径、多转弯平洞TBM施工的出渣系统，包括TBM主机、TBM后配套台车和上部设置的TBM皮带机，TBM后配套台车的尾部拖挂有设置在平洞地面的出渣栈桥，出渣栈桥随着TBM主机的掘进与TBM后配套台车同步移动，出渣栈桥的尾部铺设有出渣道路，在出渣栈桥中后部设置有能使自卸汽车调头的旋转装置，在TBM皮带机的尾部悬挂暂存渣料仓，暂存渣料仓位于出渣栈桥的前部，暂存渣料仓的下方设置有给自卸汽车装料的装车皮带机。本实用新型解决了大纵坡、小转弯半径、多转弯平洞应用TBM施工时出渣困难的问题，且出渣灵活方便，经济实用、可靠。

摘要： 本实用新型公开了一种转弯半径测试设备，包括固定座，固定座的底端固定设置有第一支柱，第一支柱的表面转动设置有安装环，安装环的表面固定设置有伸缩杆，本实用新型一种转弯半径测试设备，该设备通过在圆弧上选取若干个定点，然后调节伸缩杆的长度和角度，使定位钉来与其中一个定点相重合，再转动红外线发射器，使两个测距探头分别与两个测量结构保持垂直，通过红外线发射器发射两束红外线，记录下两个红点分别在两个测量结构上的位置，即为此时定点的坐标，再重复上述操作，依次记录下其它定点的坐标，再将所记录的数据通过计算机进行公式计算，会得出一个转弯半径值，再将该数值与理论值进行比较，进而得出测试结论。

摘要： 本实用新型公开了儿童卡丁车领域的一种转弯半径小的儿童卡丁车、包括主体，所述主体的上端外表面可拆卸连接有减震垫，所述减震垫的后端外表面可拆卸连接有靠背，所述主体的两侧外表面可拆卸连接有防护板，所述减震垫的上端外表面可拆卸连接有软垫，所述软垫的两侧外表面固定连接有长板，所述长板的上端外表面可拆卸连接有卡扣，所述减震垫两端内表面固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的一端外表面固定连接有弹簧，所述软垫的内部机械加工有吸汗层，所述防护板的前端外表面固定连接有橡胶垫。此设置减震效果较强，颠簸感较低，安全性较高，便于儿童使用；此设置防护性较好，侧面冲撞，可避免儿童受伤，实用性强。