块状物料自动包装机械手

摘要

正 一种用于橡胶、石蜡等块状物料自动包装机械手,包括有机架,设于机架下的取袋送袋装置,张袋套袋装置、撑袋装置、气缸、气缸活塞杆、压缩空气管路,负压源及其连接管,以及位置讯号传感器及自动控制箱。 其中:取袋送袋装置为由设于第一机架上的装袋