河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心 河北省沧州市重庆路 1 号 061001;
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河北水利电力学院 机械工程系 河北省沧州市重庆路 1 号 061001;
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河北水利电力学院 电力工程系 河北省沧州市重庆路 1 号 061001;
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