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陈路明; 廖自力; 张征;
陆军装甲兵学院兵器与控制系 北京 100072;
轮毂电机; 路面识别; 直接横摆力矩控制; 滑模条件积分控制; 双重转向;
机译:用于四轮分布式转向和四轮分布式牵引/制动系统的车辆动力学集成控制
机译:主动四轮转向车辆的线性二次控制策略和闭环系统设计
机译:主动前轮转向和四轮扭矩提高车辆操纵和稳定性的集成控制系统设计
机译:分层控制系统下四轮轮毂电机驱动车辆的转向稳定性控制
机译:动态轮胎道路接触和车辆转向延迟效果和非平滑度=动态轮卫触点和车辆转向的识别和无平滑效果
机译:转向循证护理系统设计
机译:通过对四轮独立致动电动汽车的分层控制的车辆稳定性提高
机译:使用四轮转向211车辆模拟一系列车辆的横向动力学
机译:用于车辆的轮驱动装置具有电驱动器,该电驱动器可枢转地安装在支撑在底盘框架上的轮引导部件上,其中电驱动器的驱动轴与车辆纵轴成角度地布置
机译:速度方法,车辆在空间中的位置和运动方向,实施方案转向并提供电驱动独立轮
机译:包括喇叭控制装置的车辆转向轮,具有这种转向轮的车辆,用于组装这种转向轮的方法
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