Torque; PI control; Wheels; Control systems; Electric vehicles; Stability analysis; Time measurement;
机译:主动转向系统的四轮独立驱动电动汽车基于观测器的模糊控制
机译:四轮独立转向和四轮驱动电子车辆的控制
机译:四轮转向系统μ综合控制提高车辆横向稳定性的研究
机译:基于四轮毂电动机驱动车辆等级结构的ESC驱动和制动控制的比较研究
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:基于可变传动比执行器的主动前转向系统对车辆转弯稳定性的多目标滑模控制
机译:车辆稳定性控制与四轮独立制动,驱动和轮胎转向车载电动汽车