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刘强; 张凯; 魏博烽; 王兴;
江苏海洋大学电子工程学院;
四足机器人; 脊髓运动网络; 联合仿真; 侧步转弯步态;
机译:基于控制的基于模型的腿足四足机器人的仿真和实验研究
机译:重型四足机器人并联缸传动系统的运动分析和力/位液压控制研究
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机译:具有约束步态的四足机器人四脚机器人的运行和转弯控制
机译:虚拟 支点 途径 四足 机器人的控制 运行
机译:使用四足步训练来重新接合脊髓神经网络并改善脊髓损伤后的运动功能
机译:基于对角矩阵法的四足机器人液压驱动装置测试系统解耦控制研究
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机译:四足机器人的机器人系统控制方法,机器人系统和控制装置
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