...
机译:基于控制的基于模型的腿足四足机器人的仿真和实验研究
Quadruped robot; Bond graph; Dynamic model; Compliant leg; Locomotion gait; Foot trajectory;
机译:基于控制的基于模型的腿足四足机器人的仿真和实验研究
机译:自适应腿式四足机器人的容错控制,可自由摆动
机译:基于模型的方法的三角机器人运动控制的实验与仿真研究
机译:符合符合腿Quadruped机器人的动态建模与仿真
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:玻璃纤维复合材料的被动式柔顺机器人腿基于模型的实验开发
机译:具有点支撑脚的四足运动机器人3D动态控制的实验研究。