航天器相对位姿参数光学测量解析算法

摘要

研究了利用4个非共面特征光标和单光学测量敏感器的测量方法.基于比例正交投影近似假设,简化了光学成像数学模型,以解析的形式给出了航天器间相对位姿参数(相对位置和姿态),并对解析解进行修正.最后,对该算法进行数学仿真,仿真结果表明该算法简单可靠,能够满足航天器相对位姿确定精度和实时计算要求.