基于四元数的航天器间相对姿态光学测量方法研究

摘要

提出了一种微型航天器间基于四元数的相对状态光学测量方法。首先介绍了测量系统结构,然后分析了利用四元数法解算航天器相对姿态的解算过程,最后通过仿真实验和实测试验验证了方法的正确性、实用性及可行性。该测量方法可直接用于航天器编队飞行及空间站交会对接过程、空间监视、目标拦截等应用领域中航天器间相对姿态测量。