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沙连森;
苏州大学;
机译:基于sEMG的上肢助力外骨骼机器人联合力控制
机译:基于EMG的上肢助力外骨骼机器人控件
机译:协同上肢外骨骼机器人的机电设计和基于扳手的辅助控制
机译:具有运动肩关节机构的7DOF上肢助力外骨骼机器人的设计
机译:上肢扭弦外骨骼机器人的设计与开发。
机译:基于有限元分析的拓扑优化设计的定制化固定板通过拓扑优化设计
机译:基于肌电图(EMG) - 基于3度的自由度(3DOF)外骨骼机器人的模糊 - 神经控制,用于人类上肢运动辅助
机译:基于拓扑优化的初步结构设计与梯度和遗传算法方法的结果比较。
机译:模块化上肢外骨骼机器人
机译:上肢外骨骼机器人,用于运动改善和重力补偿
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