掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
其他
>
Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on
Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Towards automated micro-ano-scale manipulation, separation, assembly, and fabrication by optically-induced dielectrophoresis
机译:
通过光诱导介电电泳实现自动化的微/纳米级操作,分离,组装和制造
作者:
Shue Wang
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
2.
Biomimetic myoelectric control of a dexterous prosthetic hand
机译:
仿生手的仿生肌电控制
作者:
Kent B.A.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
3.
Online remote control of a robotic hand configurations using sEMG signals on a forearm
机译:
使用前臂上的sEMG信号在线远程控制机械手配置
作者:
HanJin Lee
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
4.
Backdrivable periodic finger joint synergies to unscrew and screw objects using human observations applied to a dexterous robotic hand
机译:
可逆驱动的周期性手指关节协同作用,通过将人类观察力应用于灵巧的机械手来拧开和拧紧物体
作者:
Karnati N.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
5.
Experiments on detecting the deformation of pipelines based on a moving 2D laser rang finder
机译:
基于移动式二维激光测距仪检测管道变形的实验
作者:
Jiangang Qiu
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
6.
3D Object tracking using computer graphics and edge
机译:
使用计算机图形和边缘进行3D对象跟踪
作者:
Chuantao Zang
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
7.
Experimental study of cooperative obstacle avoidance between aerial and ground vehicles using multi-RFRs testbed
机译:
多RFRs试验台架空对地协同避障的实验研究
作者:
Zheng Wang
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
8.
A micro robot with the ability of fly and adhesion: Development and experiment
机译:
具有飞行和附着能力的微型机器人:开发和实验
作者:
Yong Liu
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
9.
Unknown object modeling on the basis of vision and pushing manipulation
机译:
基于视觉和推动操纵的未知对象建模
作者:
Ohno K.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
10.
Optimal design of a spatial four cable driven parallel manipulator
机译:
空间四缆驱动并联机械手的优化设计
作者:
Bahrami A.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
11.
Hardware and software architecture of a bimanual mobile manipulator for industrial application
机译:
工业应用的双向移动机械手的硬件和软件架构
作者:
Hermann A.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
12.
Hybridizing RRT and variable-length genetic algorithm for smooth path generation
机译:
混合RRT和变长遗传算法进行平滑路径生成
作者:
Wei Chun-Hao
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
13.
Grasp planning for parallel grippers with flexibility on its grasping surface
机译:
平行抓爪的抓取计划,抓取表面灵活
作者:
Harada K.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
14.
Closed-loop performance of a proportional controller for visual stabilization using a fly-robot interface
机译:
使用飞行机器人界面实现视觉稳定的比例控制器的闭环性能
作者:
Ejaz N.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
15.
Framework for consistent maintenance of geometric data and abstract task-knowledge from range observations
机译:
用于范围数据的一致性维护和抽象任务知识的框架
作者:
Ramirez J.C.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
16.
Self-localization and 3-D model construction of pipe by earthworm robot equipped with omni-directional rangefinder
机译:
配备全向测距仪的worm机器人的管道自定位和3-D模型构建
作者:
Yamashita A.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
17.
Robotic table tennis based on physical models of aerodynamics and rebounds
机译:
基于空气动力学和反弹的物理模型的自动乒乓球
作者:
Nakashima A.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
18.
Evolutionary development of an optimized manipulator arm morphology for manipulation and rover locomotion
机译:
用于操纵和漫游车运动的优化机械臂形态的进化发展
作者:
Dettmann A.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
19.
A pilot investigation of continuum robots as a design alternative for upper extremity exoskeletons
机译:
连续性机器人作为上肢外骨骼设计替代方案的试点研究
作者:
Kai Xu
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
20.
From stereo image sequences to smooth and robust surface models using temporal information and Bilateral postprocessing
机译:
从立体图像序列到使用时间信息和双边后处理的平滑鲁棒表面模型
作者:
Rohl S.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
21.
Tele-Impedance: Preliminary results on measuring and replicating human arm impedance in tele operated robots
机译:
远程阻抗:在远程操作机器人中测量和复制人的手臂阻抗的初步结果
作者:
Ajoudani A.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
22.
Master-slave control strategy for abdominal minimally invasive surgery robotic system
机译:
腹部微创手术机器人系统的主从控制策略
作者:
Yili Fu
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
23.
A cooperative search strategy(CSS) for moving targets in dynamic environment
机译:
动态环境中移动目标的协同搜索策略
作者:
Minhyeok Kwon
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
24.
Human-like gradual multi-agent Q-learning using the concept of behavior-based robotics for autonomous exploration
机译:
使用基于行为的机器人技术进行自主探索的类人渐进多主体Q学习
作者:
Ray D.N.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
25.
A grasp performance criterion for robot hands considering multiple aspects of tasks and hand configurations
机译:
考虑到任务和手的配置的多个方面的机器人手的抓握性能标准
作者:
Sato M.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
26.
Robot self-preservation and adaptation to user preferences in game play, a preliminary study
机译:
机器人自我保护和适应游戏中用户的喜好,初步研究
作者:
Castro-Gonzalez A.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
27.
A novel frame climbing robot: Frambot
机译:
一种新颖的爬架机器人:Frambot
作者:
Wing Kwong Chung
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
28.
Spatio-temporal initialization for IMU to camera registration
机译:
IMU到相机注册的时空初始化
作者:
Mair E.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
29.
Microfabrication of bio-inspired SU-8 wings and initial analyses of their aeroelastic behaviours for microrobotic insects
机译:
仿生SU-8机翼的微加工及其对微型机器人昆虫气弹行为的初步分析
作者:
Xiao Qing Bao
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
30.
Pitch-angle feedback control of a Biologically Inspired flapping-wing microrobot
机译:
仿生扑翼微机器人的俯仰角反馈控制
作者:
Perez-Arancibia N.O.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
31.
Image similarity from feature-flow for keyframe detection in appearance-based SLAM
机译:
基于外观的SLAM中用于关键帧检测的特征流的图像相似性
作者:
Stewart R.L.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
32.
3D Position based multiple human servoing by low-level-control of 6 DOF industrial robot
机译:
通过6自由度工业机器人的低级控制实现基于3D位置的多人伺服
作者:
Nair S.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
33.
A delegation-based cooperative robotic framework
机译:
基于委托的协作机器人框架
作者:
Doherty P.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
34.
Reinforcement learning of ball-in-a-cup playing robot
机译:
杯中打球机器人的强化学习
作者:
Nemec B.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
35.
Utilization of human sensorimotor learning capacity for obtaining novel robot behaviours: 2-DOF ball balancing on a parallel platform
机译:
利用人类感觉运动学习能力获得新颖的机器人行为:在平行平台上实现2自由度球平衡
作者:
Babic J.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
36.
Detection of a hand-raising gesture by locating the arm
机译:
通过定位手臂来检测举手手势
作者:
Nyan Bo Bo
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
37.
Ground following locomotion of a robot inspired by pill bugs
机译:
受药虫影响的机器人运动后的地面
作者:
Jongwon Park
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
38.
A novel HCI based on EMG and IMU
机译:
基于EMG和IMU的新型HCI
作者:
Anbin Xiong
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
39.
A study of Active-Wheel snake robot locomotion gaits
机译:
主动轮蛇机器人运动步态的研究
作者:
Khunnithiwarawat T.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
40.
Development of shear sensing system for a three-finger robot hand
机译:
三指机器人手的剪切传感系统的开发
作者:
Yu-Tse Lai
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
41.
Controlling a humanoid robot in home environment with a cognitive architecture
机译:
用认知架构控制家庭环境中的人形机器人
作者:
KangGeon Kim
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
42.
Posture analysis and application of a bionic pectoral foil
机译:
仿生胸膜的姿势分析与应用
作者:
Yueri Cai
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
43.
A contribution to the development of a human-machine exoskeleton device using rapid prototyping technology
机译:
使用快速原型技术为人机外骨骼设备的开发做出贡献
作者:
Velho T.R.D.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
44.
A robot hand using electro-conjugate fluid: Imitating a palm motion of human hand using soft balloon actuator
机译:
使用电共轭流体的机器人手:使用软气球执行器模仿人的手掌运动
作者:
Yamaguchi A.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
45.
A ray-shooting based quality measurement for grasping and manipulation
机译:
基于射线拍摄的质量测量,用于抓取和操纵
作者:
Zhixing Xue
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
46.
A motion planning method using triangulation of polyhedral objects for robotic assembly
机译:
利用多面体三角剖分进行机器人装配的运动计划方法
作者:
Sung Jo Kwak
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
47.
Development of a four-axis flexible force sensor using conductive material
机译:
使用导电材料开发四轴挠性力传感器
作者:
Saito N.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
48.
A wall-climbing robot without any active suction mechanisms
机译:
没有主动吸力机制的攀岩机器人
作者:
Yoshida Y.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
49.
Interactions with a line-follower: An interactive tabletop system with a markerless gesture interface for robot control
机译:
与行跟随者的交互:具有无标记手势界面的交互式桌面系统,用于机器人控制
作者:
Fujiwara T.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
50.
A distance and diversity measure for improving the evolutionary process of modular robot organisms
机译:
一种距离和多样性措施,用于改善模块化机器人生物的进化过程
作者:
Winkler L.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
51.
Control and design of a 3 DOF fish robot ‘ICHTUS’
机译:
三自由度鱼类机器人“ ICHTUS”的控制和设计
作者:
Gi-Hun Yang
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
52.
A registration algorithm for on-line measuring the rotational velocity of a table tennis ball
机译:
在线测量乒乓球旋转速度的配准算法
作者:
Chunfang Liu
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
53.
Design of a scalable real-time robot controller and application to a dexterous manipulator
机译:
可扩展的实时机器人控制器的设计及其在灵巧机械手中的应用
作者:
Thienphrapa P.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
54.
A novel multi-OS architecture for robot application
机译:
用于机器人应用的新型多操作系统架构
作者:
Qiang Yu
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
55.
Residual vibration suppression for robot manipulator attached to a flexible link by using soft computing techniques
机译:
使用软计算技术抑制附着在柔性连杆上的机器人机械手的残余振动
作者:
Abe A.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
56.
Improved humanoid vocalization acquisition from a human tutor
机译:
改进了来自人类导师的类人生物发声能力
作者:
Mumolo E.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
57.
A generic method to determine space-saving corridor segments for trucks with one-axle trailer
机译:
确定带有单轴拖车的卡车的节省空间的走廊段的通用方法
作者:
Weyand C.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
58.
A small number actuator mechanism design for anthropomorphic face robot
机译:
拟人脸机器人的少数执行机构设计
作者:
Chyi-Yeu Lin
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
59.
A new approach for face detection with omnidirectional sensors
机译:
一种全向人脸检测的新方法
作者:
Dupuis Y.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
60.
MDL: A module description language for chained heterogeneous modular robots
机译:
MDL:链式异构模块化机器人的模块描述语言
作者:
Brunete A.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
61.
Control of a car with a trailer using the Driver Assistance System
机译:
使用驾驶员辅助系统控制带拖车的汽车
作者:
Jae Il Roh
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
62.
Artificial companion: Building a impacting relation
机译:
人造伴侣:建立影响力的关系
作者:
Pesty S.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
63.
Learning and adaptation of a Stylistic Myoelectric Interface: EMG-based robotic control with individual user differences
机译:
学习和改编风格肌电接口:基于EMG的具有不同用户差异的机器人控制
作者:
Matsubara T.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
64.
A robot-rat interaction experimental system based on the rat-inspired mobile robot WR-4
机译:
基于大鼠启发式移动机器人WR-4的机器人-大鼠交互实验系统
作者:
Qing Shi
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
65.
A decision method of grasp region based on a fingertip force evaluation resisting external force
机译:
基于抵抗外力的指尖力评估的抓握区域决定方法
作者:
Kondo K.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
66.
Dynamic modeling and control simulation of a haptic device
机译:
触觉设备的动态建模和控制仿真
作者:
Behzadpour B.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
67.
A tactile matrix for whole-body humanoid haptic sensing and safe interaction
机译:
全身人形触觉感知和安全交互的触觉矩阵
作者:
Kheddar A.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
68.
Development of a low cost force sensor for wearable robotic systems
机译:
开发可穿戴机器人系统的低成本力传感器
作者:
Gwang Min Gu
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
69.
Volvot : A spherical mobile robot with eccentric twin rotors
机译:
Volvot:带有偏心双转子的球形移动机器人
作者:
Ishikawa M.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
70.
Biomimetic myoelectric control of a dexterous artificial hand for prosthetic applications
机译:
用于假肢应用的灵巧人工手的仿生肌电控制
作者:
Kent B.A.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
71.
Image based control of a space surveillance robot
机译:
基于图像的太空监视机器人控制
作者:
Matko D.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
72.
Visual servo microscope for locking on single neuron of a worm
机译:
视觉伺服显微镜可锁定蠕虫的单个神经元
作者:
Maru M.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
73.
A multi-modal human machine interface for controlling an intelligent wheelchair using face movements
机译:
多模式人机界面,可通过面部动作控制智能轮椅
作者:
Lai Wei
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
74.
Insect vision inspired object detection in the video with a moving cluttered background
机译:
昆虫视觉激发了运动背景混乱的视频中的目标检测
作者:
Guanqun Yu
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
75.
A robust adaptive control scheme for two planar manipulators handling an unknown object in an assembly process
机译:
两种在装配过程中处理未知物体的平面机械手的鲁棒自适应控制方案
作者:
Mohajerpoor R.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
76.
A new method for detecting pipeline deformation by an inspection robot with a moving 2D laser rang finder
机译:
带有移动二维激光测距仪的检查机器人检测管道变形的新方法
作者:
Jiangang Qiu
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
77.
A miniature low-power sensor system for real time 2D visual tracking of LED markers
机译:
微型低功耗传感器系统,用于LED标记的实时2D视觉跟踪
作者:
Muller G.R.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
78.
A rotating adaptive model for human tracking in Thermal Catadioptric Omnidirectional Vision
机译:
热折反射全向视觉中用于人类跟踪的旋转自适应模型
作者:
Yazhe Tang
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
79.
Development of a thin electromagnetic wobble motor
机译:
薄型电磁摆式电动机的开发
作者:
Miyake M.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
80.
Preliminary design analysis of a novel variable impedance compact compliant actuator
机译:
新型可变阻抗紧凑柔顺执行器的初步设计分析
作者:
Haoyong Yu
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
81.
A study of pipe-cleaning and inspection robot
机译:
管道清洁检查机器人的研究
作者:
Nguyen Truong Thinh
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
82.
A wearable robot control interface based on measurement of human body motion using a camera and inertial sensors
机译:
可穿戴式机器人控制界面,基于使用摄像头和惯性传感器的人体运动测量
作者:
Sugiyama J.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
83.
Handling of a large irregularly shaped object by two mobile robots
机译:
由两个移动机器人处理形状不规则的大型物体
作者:
Kamogawa H.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
84.
A multi-robot system for dome inspection and maintenance: Concept and stability analysis
机译:
用于圆顶检查和维护的多机器人系统:概念和稳定性分析
作者:
Nejadfard A.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
85.
Optimization of foraging multi-agent system front: A flux-based curve evolution method
机译:
觅食多主体系统前沿的优化:基于通量的曲线演化方法
作者:
Haque M.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
86.
A scalable joint-space controller for musculoskeletal robots with spherical joints
机译:
具有球形关节的肌肉骨骼机器人的可伸缩关节空间控制器
作者:
Jantsch M.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
87.
Analyzing of compensated strategy in impaired walking using a humanoid robot
机译:
用类人机器人分析行走障碍的补偿策略
作者:
Miura N.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
88.
Dynamics for biomimetic continuum arms: A modal approach
机译:
仿生连续臂的动力学:一种模态方法
作者:
Godage I.S.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
89.
Structure design and master-slave control system of a vascular interventional robot
机译:
血管介入机器人的结构设计与主从控制系统
作者:
Xing-tao Wang
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
90.
A sliding walk method for humanoid robots using ZMP feedback control
机译:
基于ZMP反馈控制的类人机器人的滑行方法。
作者:
Tsuichihara S.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
91.
Effect of increase in single support phase on walking speed of a biped robot
机译:
单支撑阶段增加对两足机器人步行速度的影响
作者:
Farizeh T.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
92.
The encoding of complex visual stimuli by a canonical model of the primary visual cortex: Temporal population code for face recognition on the iCub robot
机译:
通过主要视觉皮层的典范模型对复杂的视觉刺激进行编码:用于在iCub机器人上进行人脸识别的时间人口代码
作者:
Luvizotto A.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
93.
Comparative study of affordance-based navigation and model-based navigation: Experimental analysis of learning ability of mobile robot that taps objects with a stick for navigation
机译:
基于收费的导航与基于模型的导航的比较研究:用棍子轻拍对象的移动机器人的学习能力的实验分析
作者:
Yamashiro T.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
94.
Intraoperative integration concepts for a flat-panel ultrasound robot
机译:
平板超声机器人的术中集成概念
作者:
Gumprecht J.D.J.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
95.
Tele-operation of a robotic exoskeleton for rehabilitation and passive arm movement assistance
机译:
机器人外骨骼的遥控操作,用于康复和被动手臂运动辅助
作者:
Rahman M.H.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
96.
Towards a biologically inspired open loop controller for dynamic biped locomotion
机译:
朝着受生物学启发的开环控制器实现动态Biped运动
作者:
Spitz J.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
97.
The superior mobility and function of W-Climbot — A bio-inspired modular biped wall-climbing robot
机译:
W-Climbot的出众的移动性和功能-生物启发的模块化两足动物爬壁机器人
作者:
Haifei Zhu
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
98.
Turning maneuvers and mediolateral reaction forces in a quadruped robot
机译:
四足机器人的转向动作和中外侧反作用力
作者:
Wei Wang
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
99.
Attitude and altitude control of a four-rotor hovercraft using sliding mode control with adaptive sliding surface
机译:
基于自适应滑模面的滑模控制的四旋翼气垫船姿态和高度控制
作者:
Promkajin N.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
100.
Control of a powered exoskeleton for elbow, forearm and wrist joint movements
机译:
控制电动外骨骼以进行肘部,前臂和腕关节运动
作者:
Rahman M.H.
会议名称:
《Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2011 IEEE International Conference on》
|
2011年
意见反馈
回到顶部
回到首页