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机译:基于sEMG的上肢助力外骨骼机器人联合力控制
The Key Lab of Autonomous System and Network Control, College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology , Guangzhou, China|c|;
Exoskeleton; force estimation; linear discriminant analysis (LDA); surface electromyogram (sEMG);
机译:基于运动意图识别的人机界面控制上肢助力外骨骼
机译:基于EMG的上肢助力外骨骼机器人控件
机译:使用比例肌电控制的上肢助力外骨骼
机译:具有运动肩关节机构的7DOF上肢助力外骨骼机器人的设计
机译:应用于具有柔性关节的机器人的混合位置/力控制的稳定性
机译:使用比例肌电控制的上肢动力辅助外骨骼
机译:使用比例肌电控制的上肢动力辅助外骨骼
机译:牵引驱动差动俯仰 - 偏航关节的主反射主从控制和机器人控制