一种船舶电动舵机伺服驱动控制系统设计与研究

目录

声明

符号说明表

1 绪论

1.1 课题研究的背景及意义

1.2 国内外研究现状及发展趋势

1.3 本文主要研究内容及结构安排

2 两相混合式步进电机数学模型及其矢量控制

2.1 两相混合式步进电机的结构

2.2 两相混合式步进电机数学模型

2.3 两相混合式步进电机矢量控制

2.4 两相双H桥SVPWM脉宽调制设计

2.5 本章小结

3 两相混合式步进电机滑模鲁棒控制策略研究

3.1 积分滑模控制器的设计与分析

3.2 超螺旋滑模控制算法分析与改进

3.3 边界层快速超螺旋滑模控制算法的步进电机控制

3.4 仿真结果分析

3.5 本章小结

4 基于超螺旋状态观测器的步进电机有限时间鲁棒控制

4.1 超螺旋扩张状态观测器

4.2 基于超螺旋滑模扩张状态观测的步进电机滑模控制

4.3 仿真结果分析

4.4 本章小结

5 船舶电动舵机伺服驱动控制系统的硬件以及软件实现

5.1 两相混合式步进电机伺服控制的硬件实现

5.2 两相混合式步进电机伺服控制系统的软件实现

5.3 船舶电动舵机伺服驱动控制系统的方案设计

5.4 本章小结

结论

参考文献

致谢

作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果