一种采用齿壳输出式少齿差行星传动机构的船舶电动舵机

摘要

本发明涉及一种采用齿壳输出式少齿差行星传动机构的船舶电动舵机。该船舶电动舵机包括一台或一台以上的电机，以及一台含有一级或一级以上传动机构的减速器；其特点是，所述减速器的末级传动机构是采用齿壳输出转舵力矩的少齿差行星传动机构。本发明提出的船舶电动舵机，不但可让系统简化，整机获得大的传动比、大的转舵力矩和高的传动效率，而且，整机极为轻巧、紧凑、简洁和可靠。