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王大超;
合肥工业大学;
机械手臂; 六自由度; 工业机器人; 数学模型; 有限元分析;
机译:用于多达5自由度的串行机器人手臂3D运动学工作区的教学仿真工具
机译:空间五自由度机械手运动学和动力学的仿真研究
机译:多自由度机械手手臂的被动辅助设备的鲁棒设计
机译:2自由度机器人手臂机械手的运动学运动计划和能量损失成本函数建模
机译:三自由度轮椅安装的机械手臂外骨骼
机译:校正:LiH.等。双轴拉伸弯曲复杂机械性能测试仪的设计与仿真研究。微型机械20178286
机译:三自由度并联机械弯头的仿真研究
机译:七自由度实验室遥操作机械手(LTm)的优化分辨率控制及其在三维图形仿真中的应用
机译:用于机械臂训练或虚拟现实仿真的主臂,使用固定的腕部附件固定在手臂上,腕部单元具有三个自由度,旋转轴在公共点汇合
机译:自动化喷漆机的机械手臂-具有带六个万向节和两个自由度的杠杆系统
机译:用于演示和研究的设备具有两个自由度的机械系统的自由振动
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