声明
第1章 绪 论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 交叉杆简介及故障分析
1.3 交叉杆质量检测系统研究现状
1.4 论文研究内容
1.5 本文组织结构及安排
第2章 机器视觉技术理论基础
2.1 图像的灰度化
2.2 图像的滤波
2.3 图像的二值化
2.4 相机坐标的空间转化
2.4 小结
第3章 摄像机的标定
3.1 摄像机的选择
3.2 摄像机成像
3.3摄像机标定方法选择
3.4 交叉杆检测系统摄像机的摆放和标定
3.5 小结
第4章 前景目标提取
4.1 二帧差分法
4.2 背景差分法
4.3 基于自适应阈值的二值化法
4.4 小节
第5章 交叉杆质量检测系统设计和结果分析
5.1 系统硬件搭设
5.2 系统软件设计
5.3 交叉杆平面度测量
5.4 交叉杆长度测量实现
5.5 交叉杆质量检测专家系统设计
5.6 小结
总结和展望
1.本文工作总结
2.展望
参考文献
致谢
附录
