声明
致谢
摘要
第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 国内外研究现状
1.3 研究内容
1.4 本章小结
第2章 多四旋翼编队平台方案设计
2.1 多四旋翼飞行器平台硬件组成
2.2 多四旋翼飞行器平台软件架构
2.3 多四旋翼飞行器编队系统工作流程
2.4 本章小结
第3章 编队控制算法和避障方案
3.1 分布式编队控制方案确定
3.2 混合避障方案确定
3.3 本章小结
第4章 四旋翼飞行器单机设计
4.1 Pixhawk开源飞行器系统
4.2 DJI Matrix 100飞行器系统
4.3 本章小结
第5章 Mesh通信网络的搭建
5.1 无线Mesh网络介绍与方案确定
5.2 无线Mesh通信网络组成
5.3 通信数据内容和格式
5.4 多机通信功能实现
5.5 多机通信测试
5.6 本章小结
第6章 多四旋翼分布式组网编队的实现
6.1 软件需求分析
6.2 多四旋翼编队系统软件实现
6.3 实验测试和实验结果
6.4 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 研究内容总结
7.2 展望
参考文献
硕士期间发表论文