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第一章 绪论
1.1 数字装备现状
1.2 国内外数字装备控制器发展
1.3 数字装备用户语言发展现状
1.3.1 工业机器人
1.3.2 数控系统
1.4 本文研究的主要内容
第二章 控制器硬件设计
2.1 控制系统总体方案
2.2 上位机CPU板卡
2.3 运动控制卡
2.4 内置PLC设计
2.4.1 内置PLC设计的主要特点
2.4.2 内置PLC主要功能
第三章 通用控制器用户编程语言设计
3.1 机器人编程
3.1.1 机器人语言概述
3.1.2 机器人语言研究
3.2 数控语言
3.2.1 数控加工程序格式
3.2.2 数控加工程序的常用功能指令
3.3 非标设备用户编程语言设计
3.3.1 语言设计原则
3.3.2 语言具体指令
第四章 编译系统实现
4.1 编译系统总体方案设计
4.2 程序解释模块
4.2.1 语法词法分析
4.2.2 语义分析
4.2.3 参数存储
4.3 人机界面
4.4 运动学分析和通讯模块的实现
4.4.1 运动学参数动态链接库
4.4.2 上位机和运动控制卡通信模块
第五章 手持编程器总体方案与硬件设计
5.1 手持编程器方案设计
5.2 编程器硬件组成
5.2.1 CPU选择
5.2.2 显示设备
5.2.3 其它电路设计
第六章 编程器软件实现
6.1 初始化、外部中断处理、通讯模块
6.2 正文编辑模块
6.2.1 编辑模块功能介绍
6.2.2 编辑模块软件实现
6.3 文件管理功能模块
6.4 键盘处理模块
第七章 结论与展望
7.1 结论
7.2 展望
参考文献
发表论文和科研情况说明
致谢
天津理工大学;