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基于嵌入式技术的数字装备通用控制器

摘要

本文提出了一种基于嵌入式技术的数字装备通用控制器,主控模块选用嵌入式PC104主板,基于DSP和FPGA技术开发了可控制伺服电机或步进电机的运动控制单元和内置PLC模块.文章对于数字装备通用控制器的硬件系统和软件系统的结构框架进行了总体的阐述,并对系统主要功能模块的技术细节进行了分析.

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