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目录
第一章 绪论
S1.1 问题背景
S1.2 相关的已知结果
S1.3 主要研究内容和结果叙述
第二章 定理 1.11的证明
第三章 定理 1.12的证明
第四章 定理 1.13的证明
第五章 定理 1.14的证明
第六章 引理 1.15及定理 1.16的证明
S6.1 证明的准备:引理 1.15 的证明
S6.2 定理 1.16 的证明
第七章 定理 1.17的证明
参考文献
致谢
杨珏;
上海交通大学;
齐次势能; 自由度; 哈密顿系统; 多项式可积性; 首次积分;
机译:具有三个或更多自由度的齐次哈密顿系统的Darboux点和可积性。非一般案件
机译:具有两个自由度的齐次哈密顿系统的可积性的必要条件
机译:具有4次齐次多项式势的哈密顿系统的解析可积性
机译:拟齐次系统与相关系统的可积性
机译:具有三个自由度的球形并联机械手的几何合成(法文)。
机译:在具有植入物驱动器的三个植入物系统中随着不同的插入扭矩旋转自由度的变化
机译:具有两个自由度的哈密顿系统的扰动中的马蹄铁
机译:六自由度并行机器人,用于在例如医疗领域,具有包括通过连接器连接到基座的固定部件的致动器,该连接器具有三个连接度和两个旋转自由度
机译:用于机动车的行驶动力学控制机构具有具有三个控制自由度的控制元件,其中分配了两个控制自由度用于在底盘和行驶状态之间切换
机译:用于机动车辆座椅的靠背,具有通过具有自由度的铰接元件安装在结构上的支撑件,其中该元件绕定向轴旋转并且允许支撑件和结构之间的三个自由度
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