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李晓莉;
东北农业大学;
自动行走机器人; 视觉导航系统; 系统仿真; 行走控制系统;
机译:双脚行走,使用同步机制 - 人类行走测量和人形机器人的行走控制
机译:具有控制转子的单腿机器人的动态行走控制(带有偏航角控制的定向行走)
机译:拟人行走机器人LOLA的系统设计与控制
机译:一种双脚人形机器人作为人体运动模拟器(第15次报告:基于行走分析的软路面行走稳定控制和软路面行走)
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:基于神经网络的行走机器人接触力控制算法
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)
机译:死亡率评估和控制评估(FaCE)报告:在州际公路上行走时,志愿者消防员因德克萨斯州机动车事故而行走
机译:机器人,一种行走控制装置和一种行走控制方法,其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性
机译:行走机器人的行走控制系统的设计方法及其记录介质,行走机器人的行走控制系统的设计装置及由此
机译:行走模式创建设备,双向行走机器人设备,行走模式创建方法,双向行走机器人设备控制方法,程序和记录介质
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