Department of EECS, The Catholic University of America, Washington DC 20064;
Department of EECS, The Catholic University of America, Washington DC 20064;
Department of Mechanical Engineering, The Catholic University of America, Washington DC 20064;
Extended Kalman Filter; Attitude Determination; Data Fusion; Noise Analysis;
机译:基于扩展卡尔曼滤波算法的姿态估计方法,具有22维态向量的低成本农业无人机
机译:基于间接卡尔曼滤波的低成本姿态和航向参考系统的姿态估计
机译:使用基于卡尔曼滤波器的传感器融合算法,从低成本的小型惯性平台上估算姿态
机译:使用扩展卡尔曼滤波算法的低成本姿态确定系统
机译:使用低成本卡尔曼滤波器进行低成本外在视觉标记跟踪,验证立方元上的三重和互补滤波器
机译:用于使用低成本MEMS传感器的实时方向确定系统的双线性卡尔曼滤波器
机译:改进的扩展卡尔曼滤波算法在卫星姿态确定中的应用