Road-crossing mobile robot; Real world outdoor environment;
机译:在辅助移动机器人上应用自主交叉窄段的方法
机译:应用于辅助移动机器人的自主交叉狭窄通道的方法论
机译:户外移动机器人对穿越路标的检测
机译:自治道路交叉移动机器人的现场试验结果
机译:用于非完整和欠驱动的自主移动机器人的导航和控制的切换势场。
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:现实世界城市环境中的自动交叉路口移动机器人的设计与实现