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International Conference on Intelligent Autonomous Systems
International Conference on Intelligent Autonomous Systems
召开年:
2018
召开地:
Singapore(SG)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Ontology Representation and Instantiation for Semantic Map Building by a Mobile Robot
机译:
移动机器人语义地图建设的本体论和实例化
作者:
Gi Hyun Lim
;
Chuho Yi
;
Il Hong Suh
;
Dong Wook Ko
;
Seung Woo Hong
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
2.
Modeling Pedestrians in an Airport Scenario with a Time-Augmented Petri Net
机译:
使用时间增强的Petri网建模行人在机场情景中
作者:
Djura Smits
;
Arnoud Visser
;
Frans C. A. Groen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
3.
Feedback Control of Traffic Signal Network of Less Traffic Sensors by Help of Machine Learning
机译:
通过机器学习帮助控制交通传感器较少的交通信号网络的反馈控制
作者:
Takumi Wakahara
;
Sadayoshi Mikami
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Reinforcement Learning;
Traffic light Control;
Feedback Control;
Discrete Dynamical System;
Split;
4.
Cooperative Particle Swarm Optimization-Based Predictive Controller for Multi-robot Formation
机译:
基于协作粒子群优化的多机器人形成预测控制器
作者:
Seung-Mok Lee
;
Hyun Myung
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
5.
Fusion of Inertial Measurements and Vision Feedback for Microsurgery
机译:
微型手术的惯性测量和视觉反馈的融合
作者:
Yan Naing Aye
;
Su Zhao
;
Cheng Yap Shee
;
Wei Tech Ang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Sensor fusion;
Visual servoing;
Microsurgery;
6.
Development of an Autonomous Vehicle for High-Speed Navigation and Obstacle Avoidance
机译:
用于高速导航和避免避免的自主车辆的开发
作者:
Jee-Hwan Ryu
;
Dmitriy Ogay
;
Sergey Bulavintsev
;
Hyuk Kim
;
Jang-Sik Park
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
7.
A Wearable Plantar Pressure Measurement System: Design Specifications and First Experiments with an Amputee
机译:
可穿戴的跖骨压力测量系统:设计规格和截肢者的第一个实验
作者:
Xuegang Wang
;
Qining Wang
;
Enhao Zheng
;
Kunlin Wei
;
Long Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Plantar pressure;
Locomotion mode recognition;
Wearable system;
Below-knee amputee;
8.
A Study of Path Planning Algorithm Based on the Survival Probability
机译:
基于生存概率的路径规划算法研究
作者:
Min-Ho Kim
;
Chi-Beom Noh
;
Jung-Hun Heo
;
Min-Cheol Lee
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Autonomous vehicle;
A~* algorithm;
B-spline curve equation;
Path planning algorithm;
9.
Backstepping Control of Quadrotor-Type UAVs and Its Application to Teleoperation over the Internet
机译:
在互联网上的Quadrotor-Type UVS的支持控制及其在互联网上遥操作的应用
作者:
Dongjun Lee
;
Changsu Ha
;
Zhiyuan Zuo
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
10.
Textual Affect Detection in Human Computer Interaction
机译:
文本影响人类计算机互动中的检测
作者:
Xia Mao
;
Lin Jiang
;
Yuli Xue
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Textual affect;
Semantic;
PAD values;
11.
Actor Studio: Development of User Friendly Action Editing System for Cultural Performance Robots
机译:
Actor Studio:开发人友好行动编辑系统,用于文化性能机器人
作者:
Ho Seok Ahn
;
Dong-Wook Lee
;
Dongwoon Choi
;
Duk-Yeon Lee
;
Manhong Hur
;
Hogil Lee
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Cultural robotics;
Performance robots;
Action editing program;
Action generation;
Android;
EveR;
12.
Vibrotactile Cues for Motion Guidance
机译:
用于运动指导的振动触觉线索
作者:
Yeonsub Jin
;
Changmok Chun
;
Yeonhwa Cha
;
Gi-Hun Yang
;
Sungchul Kang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Tactile motion guidance;
Vibrotactile;
Phantom sensation;
Haptic;
13.
Behavior of Ships after the Great East Japan Earthquake
机译:
日本大东日本地震后船舶的行为
作者:
Saori Iwanaga
;
Yoshinori Matsuura
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
The Great East Japan Earthquake;
TSUNAMI;
Evacuation;
Multi-agent simulation;
14.
Effects of a Frequency-Dependent Dissipative Element in Haptic Interaction
机译:
频率依赖性耗散元素在触觉相互作用中的影响
作者:
Yo-An Lim
;
Jeha Ryu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
15.
On-Line Learning of the Visuomotor Transformations on a Humanoid Robot
机译:
人形机器人的Visuomotor转换的在线学习
作者:
Marco Antonelli
;
Eris Chinellato
;
Angel P. Del Pobil
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
16.
System Concept for Collision-Free Robot Assisted Surgery Using Real-Time Sensing
机译:
使用实时感测的无碰撞机器人的系统概念辅助手术
作者:
Jorg Raczkowsky
;
Philip Nicolai
;
Bjorn Hein
;
Heinz Worn
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Robot assistance;
Monitoring;
Safety;
Collision avoidance;
Trajectory planning;
Sensing;
Registration;
17.
Interleaving Planning and Control of Mobiles Robots in Urban Environments Using Road-Map
机译:
使用道路地图的城市环境中手机机器人的交织规划和控制
作者:
Guillaume Lozenguez
;
Lounis Adouane
;
Aurelie Beynier
;
Abdel-Illah Mouaddib
;
Philippe Martinet
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
18.
A Framework for Unknown Environment Manipulator Motion Planning via Model Based Realtime Rehearsal
机译:
通过基于模型的实时排练的未知环境操纵器运动规划的框架
作者:
Dugan Um
;
Dongseok Ryu
;
Sungchul Kang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Sensor based planning;
Randomized sampling;
Unknown environment motion planning;
Collision avoidance;
Cognitive planning;
19.
Cluster Analysis of Collective Behavior for a Robotic Swarm
机译:
机器人群体集体行为的集群分析
作者:
Kazuhiro Ohkura
;
Toshiyuki Yasuda
;
Chikara Morishita
;
Yoshiyuki Matsumura
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
20.
Bilateral Telemanipulation with a Humanoid Robot Hand/Arm between USA and Japan
机译:
双边Telemanipulation与人形机器人手/臂在美国和日本之间
作者:
Kohei Mima
;
Takanori Miyoshi
;
Masayuki Okabe
;
Makoto Honda
;
Takashi Imamura
;
Kazuhiko Terashima
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
21.
Velocity Correlation in Swarm Robtos with Directional Neighborhood
机译:
具有方向邻域的群体机器人的速度相关性
作者:
Keitaro Naruse
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Flocking;
Directional neighborhood;
Velocity correlation;
22.
Target Enclosure for Multiple Targets
机译:
针对多个目标的目标机箱
作者:
Masao Kubo
;
Hiroshi Sato
;
Akihiro Yamaguchi
;
Tatsuro Yoshimura
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
23.
Acquisition of Ground Behavior on the Locust Model under the Virtual Physical Environment
机译:
在虚拟物理环境下获取蝗虫模型的地面行为
作者:
Yuta Umemura
;
Masahito Yamamoto
;
Ikuo Suzuki
;
Masashi Furukawa
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
24.
EPI Analysis of Fish-Eye Images
机译:
鱼眼图像的EPI分析
作者:
Kenji Terabayashi
;
Toru Morita
;
Hiroya Okamoto
;
Takaaki Oiwa
;
Kazunori Umeda
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
25.
Topological Mapping with Image Sequence Partitioning
机译:
拓扑映射与图像序列分区
作者:
Hemanth Korrapati
;
Jonathan Courbon
;
Youcef Mezouar
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Topological Mapping;
Omni-directional Vision;
Loop Closure;
26.
Stabilization for Truck-Trailer Mobile Robot System via Discrete LPV T-S Fuzzy Models
机译:
通过离散LPV T-S模糊模型对卡车拖车移动机器人系统的稳定性
作者:
Wen-Jer Chang
;
Po-Hsun Chen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Fuzzy control;
Takagi-Sugeno fuzzy model;
Discrete linear parameter varying model;
Linear matrix inequality;
27.
Human-Robot Interaction-Based Intention Sharing of Assistant Robot for Elderly People
机译:
基于人的机器人互动的意图分享老年人助理机器人
作者:
Jeong-Yean Yang
;
Oh-Hun Kwon
;
Chan-Soon Lim
;
Dong-Soo Kwon
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Component;
Intention sharing;
Human-robot interaction;
Human-robot cooperation;
28.
Analysis of Affective Effects on Steady-State Visual Evoked Potential Responses
机译:
稳态视觉诱发潜在反应的情感影响分析
作者:
Shangfei Wang
;
Guobing Wu
;
Yachen Zhu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Affective;
Steady-state visual evoked potential responses;
Canonical correlation analysis;
29.
RoboEarth Action Recipe Execution
机译:
Roboearth Action Recipe执行
作者:
Daniel Di Marco
;
Moritz Tenorth
;
Kai Haussermann
;
Oliver Zweigle
;
Paul Levi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
30.
Minimalist CPG Model for Inter- and Intra-limb Coordination in Bipedal Locomotion
机译:
BipeDal Lofomotion中的极简主义CPG模型和肢体间协调
作者:
Dai Owaki
;
Takeshi Kano
;
Atsushi Tero
;
Masakazu Akiyama
;
Akio Ishiguro
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Bipedal locomotion;
Inter- and intra-limb coordination;
Discrepancy;
31.
Motion Planning of a Dual Manipulator System for Table Tennis
机译:
乒乓球双控机系统的运动规划
作者:
Guowei Zhang
;
Cong Wang
;
Bin Li
;
Huaibing Zheng
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
32.
Human Tracking Using Improved Sample-Based Joint Probabilistic Data Association Filter
机译:
使用改进的基于样本的联合概率数据关联过滤器进行人力跟踪
作者:
Nanyang Liu
;
Rong Xiong
;
Qianshan Li
;
Yue Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Human tracking;
Multi-sensor fusion;
SJPDAF;
33.
Moving Object Detection Using Monocular Vision
机译:
使用单眼视觉移动物体检测
作者:
Yin-Tien Wang
;
Kuo-Wei Chen
;
Ming-Jang Chiou
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Moving object detection;
Simultaneous localization and mapping;
Speeded-up robust features;
Monocular vision;
34.
HOG-Based Person Following and Autonomous Returning Using Generated Map by Mobile Robot Equipped with Camera and Laser Range Finder
机译:
基于HOG的人跟随和自主返回使用的移动机器人配备相机和激光测距仪
作者:
Masashi Awai
;
Takahito Shimizu
;
Toru Kaneko
;
Atsushi Yamashita
;
Hajime Asama
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Mobile Robot;
Laser Range Finder;
Camera;
Person Following;
35.
Obstacle Avoidance Based on Plane Estimation from 3D Edge Points by Mobile Robot Equipped with Omni-directional Camera
机译:
基于机器人的3D边缘点的平面估计,配备全向相机的平面估计
作者:
Kazushi Watanabe
;
Ryosuke Kawanishi
;
Toru Kaneko
;
Atsushi Yamashita
;
Hajime Asama
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Navigation;
Environment recognition;
Omni-directional camera;
36.
An Android Remote Call Vehicle Service for OSGi-Based Unmanned Vehicle Using by a Mobile Device
机译:
基于OSGI的无人驾驶车辆使用移动设备的Android远程呼叫车辆服务
作者:
Choon-Sung Nam
;
Sukhan Lee
;
Dong-Ryeol Shin
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
OSGi;
Unmanned vehicle;
Remoter call service;
Android;
Mobile device procedure call;
37.
Simox: A Robotics Toolbox for Simulation, Motion and Grasp Planning
机译:
SIMOX:用于模拟,运动和掌握规划的机器人工具箱
作者:
N. Vahrenkamp
;
M. Krohnert
;
S. Ulbrich
;
T. Asfour
;
G. Metta
;
R. Dillmann
;
G. Sandini
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
38.
Integrated Balance Control on Uneven Terrain
机译:
在不均匀地形上综合平衡控制
作者:
Feng Xue
;
Xiaoping Chen
;
Jinsu Liu
;
Daniele Nardi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Biped Walking;
Balance Control;
Uneven Terrain;
39.
Adaptive Face Recognition for Low-Cost, Embedded Human-Robot Interaction
机译:
适应性面对低成本,嵌入式人机互动
作者:
Yan Zhang
;
Kenneth Hornfeck
;
Kiju Lee
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
40.
Visualization of Spatial Expression Ability Using a 3-D Expression System
机译:
使用三维表达系统可视化空间表达能力
作者:
Akihiro Suzuki
;
Masayuki Wajima
;
Takashi Kawakami
;
Tetsuo Okazaki
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
41.
Study on Twining of Virtual Seaweed in Fluid Environment
机译:
流体环境虚拟海藻缠绕研究
作者:
Jun Ogawa
;
Masahito Yamamoto
;
Ikuo Suzuki
;
Masashi Furukawa
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Seaweed cultivation;
Twining of seaweed;
Physics modeling;
Lindenmayer system;
Lattice Boltzmann Method;
42.
Development of a 3-DOF Fish Robot 'ICHTHUS V5'
机译:
开发3-DOF鱼机器人'ICHTHUS V5'
作者:
Gi-Hun Yang
;
Hyunjin Lee
;
Young Sun Ryuh
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Robotic fish;
Dynamic analysis;
Propulsion;
Propulsive;
43.
A Case Study of Safety in the Design of Surgical Robots: The ARAKNES Platform
机译:
手术机器人设计中安全的案例研究:ARAKNES平台
作者:
L. A. Sanchez
;
M. Q. Le
;
K. Rabenorosoa
;
C. Liu
;
N. Zemiti
;
P. Poignet
;
E. Dombre
;
A. Menciassi
;
P. Dario
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Surgical robots;
Safety standards;
Design framework;
44.
Simultaneous Control of Translational and Rotational Motion for Autonomous Omnidirectional Mobile Robot Considering Shape of the Robot and Movable Area by Heights
机译:
考虑机器人形状的自主全向移动机器人的翻译和旋转运动同时控制高度
作者:
Ayanori Yorozu
;
Takafumi Suzuki
;
Tetsuya Matsumura
;
Masaki Takahashi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Autonomous mobile robot;
Obstacle avoidance;
Omnidirectional platform;
Fuzzy potential method;
45.
Observation Planning for Object Search by a Mobile Robot with Uncertain Recognition
机译:
移动机器人具有不确定识别的移动机器人的观察计划
作者:
Matthieu Boussard
;
Jun Miura
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
46.
Smart Filter Design for the Localization of Robotic Fish Using MEMS Accelerometer
机译:
使用MEMS加速度计的机器人鱼类定位智能滤波器设计
作者:
Tae Suk Yoo
;
Sang Cheol Lee
;
Sung Kyung Hong
;
Young Sun Ryuh
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Robotic fish;
2D position estimation;
MEMS inertial sensor;
Calibration;
Fuzzy filter;
47.
Information Gathering Multi Agent Framework System
机译:
收集多代理框架系统的信息
作者:
Young-Im Cho
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Multi-Agent;
Ontology;
Collaborative Information Gathering;
Agent Framework;
48.
Task Allocation for Spatially and Temporally Distributed Tasks
机译:
用于空间和时间分布式任务的任务分配
作者:
Julio Godoy
;
Maria Gini
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
49.
Robust Object Recognition in Unstructured Environments
机译:
非结构化环境中的强大对象识别
作者:
Ester Martinez-Martin
;
Angel P. del Pobil
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
50.
Visual Memory Update for Life-Long Mobile Robot Navigation
机译:
终身移动机器人导航的可视内存更新
作者:
Jonathan Courbon
;
Hemanth Korrapati
;
Youcef Mezouar
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Visual memory;
Life-long mapping;
Mobile robots;
51.
A Methodological Framework for the Definition of Patient Safety Measures in Robotic Surgery: The Experience of SAFROS Project
机译:
机械手术中患者安全措施定义的方法论框架:苏打项目的经验
作者:
Angelica Morandi
;
Monica Verga
;
Elettra Oleari
;
Lorenza Gasperotti
;
Paolo Fiorini
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Patient safety;
Robotic surgery;
Safety metrics;
Surgical workflow;
SAFROS project;
52.
Positioning Accuracy Improvement of Laser Navigation Using Unscented Kalman Filter
机译:
使用Unscented Kalman滤波器定位激光导航精度改进
作者:
Jungmin Kim
;
Kyunghoon Jung
;
Jaeyong Kim
;
Hajun Song
;
Sungshin Kim
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Unscented Kalman filter;
Laser navigation;
Automatic guided vehicle;
53.
Complex Emotional Regulation Process in Active Field State Space
机译:
活性场状态空间中的复杂情绪调节过程
作者:
Xin Liu
;
Lun Xie
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
54.
Driving and Turning Control of a Single-Wheel Mobile Robot
机译:
单轮移动机器人的驱动和转动控制
作者:
Junehyung Park
;
Seul Jung
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Single-wheel mobile robot;
Gyro effect;
Balancing;
Driving and turning control;
55.
Thermal 3D Mapping of Building Facades
机译:
建筑面墙的热3d映射
作者:
Dorit Borrmann
;
Jan Elseberg
;
Andreas Nuchter
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
56.
Autonomous Navigation of a Personal Transporter within Moving Human Groups Using Reactive Control
机译:
使用反应控制移动人类群体中个人运输车的自主导航
作者:
Florian Steinhardt
;
Marcus Strand
;
J. Marius Zollner
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
57.
Planar Evasive Aircrafts Maneuvers Using Reinforcement Learning
机译:
Planar Refasive飞机使用强化学习的操纵
作者:
Dongjin Lee
;
Hyochoong Bang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Missile evasive maneuvers;
Reinforcement Learning;
Q-learning;
Pure proportional navigation;
58.
Ubiquitous Network Robot Platform for Realizing Integrated Robotic Applications
机译:
普遍存在的网络机器人平台实现集成机器人应用
作者:
Shuichi Nishio
;
Koji Kamei
;
Norihiro Hagita
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
59.
A Multi-Agent Information Retrieval System Based on Ontology
机译:
基于本体的多代理信息检索系统
作者:
Qian Gao
;
Young-Im Cho
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Agent;
Query refinement;
Ontology;
Collaborative information filtering;
60.
Field Trial Results of Autonomous Road Crossing Mobile Robot
机译:
自治道路交叉移动机器人的现场试验结果
作者:
Aneesh Neeschal Chand
;
Shinichi Yuta
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Road-crossing mobile robot;
Real world outdoor environment;
61.
Mapping of Incremental Dynamic Environment Using Rao-Blackwellized Particle Filter
机译:
利用RAO黑威胁粒子滤波器映射增量动态环境
作者:
Alper Oner
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Rao-Blackwellized Particle Filter;
Multiple Hypothesis Tracking;
Data Association;
Dynamic Obstacle Detection in Unknown Environment;
Mapping;
62.
Real-Time 3D Model Reconstruction with a Dual-Laser Triangulation System for Assembly Line Completeness Inspection
机译:
具有双激光三角测量系统的实时3D模型重建,用于装配线完整性检查
作者:
Edmond Wai Yan So
;
Matteo Munaro
;
Stefano Michieletto
;
Mauro Antonello
;
Emanuele Menegatti
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
63.
Spontaneous Facial Expression Recognition by Fusing Thermal Infrared and Visible Images
机译:
通过融合热红外和可见图像的自发面部表情识别
作者:
Shangfei Wang
;
Shan He
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Facial expression recognition;
Thermal infrared;
Visible;
Fusion;
Genetic algorithm;
64.
Mechanism of a Learning Robot Manipulator for Laparoscopic Surgical Training
机译:
腹腔镜手术训练学习机器人机械手的机制
作者:
Tao Yang
;
Jiang Liu
;
Weimin Huang
;
Yi Su
;
Liangjing Yang
;
Chee Kong Chui
;
Marcelo H. Ang Jr.
;
Stephen K. Y. Chang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Laparoscopy;
Surgical training;
Robot manipulator;
65.
Indoor Flight Testing and Controller Design of Bioinspired Ornithopter
机译:
Bioinspired Ornithopter的室内飞行测试和控制器设计
作者:
Jun-Seong Lee
;
Jae-Hung Han
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Flapping-wing flight;
Ornithopter;
Feedback and feedforward control;
Visual tracking system;
Indoor flight testing;
66.
Expression Intensity Recognition Based on Multilayer Hybrid Classifier
机译:
基于多层混合分类器的表达强度识别
作者:
Xia Mao
;
Chongping Wang
;
Yuli Xue
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Expression intensity recognition;
MAAM;
Optical flow vector;
SVM;
KNN;
67.
Omnidirectional Vision for Indoor Spatial Layout Recovery
机译:
室内空间布局恢复的全向视野
作者:
J. Omedes
;
G. Lopez-Nicolas
;
J. J. Guerrero
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
68.
Gait Analysis for a Human with a Robot Walking Helper
机译:
一个机器人行走助手的人类步态分析
作者:
Chun-Hsu Ko
;
Kuu-Young Young
;
Sunil K. Agrawal
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Walking helper;
Human;
Robot;
Gait analysis;
Passive;
69.
Visual Gyroscope for Omnidirectional Cameras
机译:
全向相机的视觉陀螺仪
作者:
Nicola Carlon
;
Emanuele Menegatti
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
70.
Cooperation without Exploitation between Self-interested Agents
机译:
没有自私代理商剥削的合作
作者:
Steven Damer
;
Maria Gini
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
71.
Towards Long-Term Collective Experiments
机译:
走向长期集体实验
作者:
Florian Vaussard
;
Philippe Retornaz
;
Steven Roelofsen
;
Michael Bonani
;
Francois Rey
;
Francesco Mondada
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
72.
Effect of Mediolateral Knee Displacement on Ligaments and Muscles around Knee Joint: Quantitative Analysis with Three-Dimensional Musculoskeletal Ligament Knee Model
机译:
Mediolate膝关节位移对膝关节周围韧带和肌肉的影响:用三维肌肉骨颈膝关节模型定量分析
作者:
Yuki Ishikawa
;
Qi An
;
Yusuke Tamura
;
Atsushi Yamashita
;
Hiroyuki Oka
;
Hajime Asama
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
73.
Throwing Darts Training Support System Based on Analysis of Human Motor Skill
机译:
基于分析人员运动技能的投掷飞镖培训支持系统
作者:
Hiroshi Yamaguchi
;
Toshiyuki Kondo
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
74.
Exchanging Action-Related Information among Autonomous Robots
机译:
在自治机器人之间交换与行动相关的信息
作者:
Moritz Tenorth
;
Michael Beetz
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
75.
A Multiresolution Approach for Real-Time Motion Planning under Differential Constraints
机译:
差分约束下实时运动规划的多分辨率方法
作者:
Dmitriy Ogay
;
Jee-Hwan Ryu
;
Eun-Gyung Kim
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
76.
Gaze Control-Based Navigation Architecture for Humanoid Robots in a Dynamic Environment
机译:
动态环境中的人形机器人的凝视基于控制的导航架构
作者:
Jeong-Ki Yoo
;
Jong-Hwan Kim
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Gaze control;
Choquet fuzzy integral;
Preference-based selection algorithm;
Univector field method;
77.
A Distributed Kinodynamic Collision Avoidance System under ROS
机译:
ROS下的分布式通动碰撞避免系统
作者:
Nicolo Boscolo
;
Riccardo De Battisti
;
Matteo Munaro
;
Alessandro Farinelli
;
Enrico Pagello
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
78.
Classification of Modeling for Versatile Simulation Goals in Robotic Surgery
机译:
机器人手术中多功能模拟目标建模分类
作者:
Stefan Jorg
;
Rainer Konietschke
;
Julian Klodmann
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Surgical robotics;
Simulation;
Patient safety;
79.
A Multimodal Distributed Intelligent Environment for a Safer Home
机译:
用于更安全的家庭的多峰分布式智能环境
作者:
Salvatore M. Anzalone
;
Stefano Ghidoni
;
Emanuele Menegatti
;
Enrico Pagello
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
80.
A General Closed-Loop Framework for Multi-dimensional Sequence Processing
机译:
用于多维序列处理的一般闭环框架
作者:
Qichuan Ding
;
Xingang Zhao
;
Jianda Han
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Sequence processing;
Closed-loop framework;
State-space model;
Robot inverse kinematics;
81.
Distributed Traffic Signal Control Using PSO Based on Probability Model for Traffic Jam
机译:
基于交通堵塞概率模型的PSO分布式业务信号控制
作者:
Cheng-You Cui
;
Hee-Hyol Lee
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Traffic jam;
Bayesian network;
Cellular automaton;
Particle swarm optimization;
Probabilistic distribution;
82.
Aggressive Manuevering of Unmanned Helicopters: Learning from Human Based on Neural Networks
机译:
无人驾驶直升机的侵略性的人工:基于神经网络的人类学习
作者:
Dalei Song
;
Chong Wu
;
Juntong Qi
;
Jianda Han
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Neural network;
Unmanned helicopter;
Learning;
Flight test;
83.
Kinect Enabled Monte Carlo Localisation for a Robotic Wheelchair
机译:
Kinect为机器人轮椅启用了Monte Carlo本地化
作者:
Theodoros Theodoridis
;
Huosheng Hu
;
Klaus McDonald-Maier
;
Dongbing Gu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Monte Carlo Localisation;
Particle Filter Localisation;
Region Locator Descriptors;
Kinect sensor;
84.
Facial Expression Recognition from Infrared Thermal Videos
机译:
来自红外热量视频的面部表情识别
作者:
P. Shen
;
Shangfei Wang
;
Zhilei Liu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
85.
Modeling, Dynamics and Control of an Extended Elastic Actuator in Musculoskeletal Robot System
机译:
肌肉骨骼机器人系统中扩展弹性执行器的建模,动力学和控制
作者:
Fuben He
;
Yande Liang
;
Haohan Zhang
;
Enrico Pagello
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Modeling;
Dynamics;
Elastic actuator;
Musculoskeletal mechanism;
Feedforward control;
86.
Multi-agent Based Optic Flow
机译:
基于多功能的光学流量
作者:
Kiwon Sohn
;
Paul Oh
;
M. Anthony Lewis
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
87.
3D Face Recognition Based on Curvature Feature Matching, with Expression Variation
机译:
3D基于曲率特征匹配的人脸识别,表达式变化
作者:
Shu-Wei Lin
;
Shu-Shen Hao
;
Jui-Lun Chang
;
Sheng-Yi Li
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
3d face recognition;
Gaussian curvature;
3d mesh model;
Curvature feature matching;
88.
On-Line Obstacle Detection Using Data Range for Reactive Obstacle Avoidance
机译:
使用数据范围进行无线障碍避免的数据范围的在线障碍物检测
作者:
Jose Miguel Vilca
;
Lounis Adouane
;
Youcef Mezouar
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Mobile robot navigation;
Obstacle detection and avoidance;
Telemetry;
Parameter identification;
Least square;
89.
Texture-Based Crowd Detection and Localisation
机译:
基于纹理的人群检测和本地化
作者:
Stefano Ghidoni
;
Grzegorz Cielniak
;
Emanuele Menegatti
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Crowd detection;
Intelligent video surveillance;
90.
Discovering New Motor Primitives in Transition Graphs
机译:
在过渡图中发现新的电机原语
作者:
Miha Denisa
;
Ales Ude
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
91.
Autonomy for Mobility on Demand
机译:
动员的自主权按需
作者:
Z. J. Chong
;
B. Qin
;
T. Bandyopadhyay
;
T. Wongpiromsarn
;
B. Rebsamen
;
P. Dai
;
E. S. Rankin
;
M. H. Ang Jr.
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
92.
An Algorithm Model for Gross Cognitive Reappraisal Strategy
机译:
一种认知重新评估策略的算法模型
作者:
Xiaolan Peng
;
Lun Xie
;
Xin Liu
;
Zhiliang Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
93.
A Decision System for Aircraft Faults Diagnosis Based on Classification Trees and PCA
机译:
基于分类树和PCA的飞机故障诊断决策系统
作者:
ZeFeng Wang
;
Jean-Luc Zarader
;
Sylvain Argentieri
;
Karim Youssef
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Faults Diagnosis;
Aircrafts;
Decision System;
Decision Tree;
PCA;
94.
Scaling Vector Field SLAM to Large Environments
机译:
缩放矢量字段猛击到大型环境
作者:
Jens-Steffen Ralf Gutmann
;
Dhiraj Goel
;
Mario E. Munich
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
95.
Automatic Segmentation and Decision Making of Carotid Artery Ultrasound Images
机译:
颈动脉超声图像的自动分割和决策
作者:
Asmatullah Chaudhry
;
Mehdi Hassan
;
Asifullah Khan
;
Jin Young Kim
;
Tran Anh Tuan
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Plaque detection;
Snakes model;
Image segmentation;
IMT measurement;
KNN classifier;
96.
An Adaptive Fuzzy Based System for Time Critical Real World Applications
机译:
基于自适应模糊的基于时间的时间关键现实世界应用
作者:
Christoph Kattmann
;
Oliver Zweigle
;
Kai Haussermann
;
Paul Levi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
97.
Role of Holographic Displays and Stereovision Displays in Patient Safety and Robotic Surgery
机译:
全息显示和立体管显示在患者安全性和机器人手术中的作用
作者:
Ali Sengul
;
Attila Barsi
;
David Ribeiro
;
Hannes Bleuler
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Safety in surgical robotics;
3D Display;
Depth Perception;
Stereovision;
Holographic Displays;
Force Feedback;
98.
Fast 6D Odometry Based on Visual Features and Depth
机译:
基于视觉特征和深度的快速6D径流
作者:
Salvador Dominguez Quijada
;
Eduardo Zalama
;
Jaime Gomez Garcia-Bermejo
;
Rainer Worst
;
Sven Behnke
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
99.
Robot Colony Mobility in a Thermodynamics Frame
机译:
热力学框架中的机器人殖民地移动
作者:
Antonio DAngelo
;
Enrico Pagello
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Roboticle;
Mobiligence;
Robot coordination;
Stigmergy;
Thermal metaphor;
100.
Controlling Formations of Robots with Graph Theory
机译:
用图论控制机器人的形成
作者:
Jan Carlo Barca
;
A. Sekercioglu
;
A. Ford
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
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