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机译:基于Delta架构的3自由度笛卡尔限力装置,可实现安全的人机交互
机译:符合标准的机械臂,可实现本质上安全的人机交互
机译:应用机器人协作的任务训练在中风患者中对肢体功能上使用人机协作相互作用力控制技术的影响:初步调查结果
机译:基于物理人员机器人互动意图估计的7-DOF冗余机器人的轨迹跟踪控制