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International Conference on Robotics and Automation
International Conference on Robotics and Automation
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1.
Dynamic Modeling of Mckibben Pneumatic Artificial Muscles for Antagonistic Actuation
机译:
Mckibben气动人工肌动态建模对抗拮抗作用
作者:
Bong-Soo Kang
;
Curt S. Kothera
;
Benjamin K. S. Woods
;
Norman M. Wereley
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
2.
C~2A: Controlled Conservative Advancement for Continuous Collision Detection of Polygonal Models
机译:
C〜2A:控制保守促进多边形模型的连续碰撞检测
作者:
Min Tang
;
Young J. Kim
;
Dinesh Manocha
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
3.
Dynamic Distributed Intrusion Detection for Secure Multi-Robot Systems
机译:
安全多机器人系统的动态分布式入侵检测
作者:
Adriano Fagiolini
;
Francesco Babboni
;
Antonio Bicchi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
4.
A Two-Steps Next-Best-View Algorithm for Autonomous 3D Object Modeling by a Humanoid Robot
机译:
由人形机器人自主3D对象建模的双步骤下一代最佳视图算法
作者:
Torea Foissotte
;
Olivier Stasse
;
Adrien Escande
;
Pierre-Brice Wieber
;
Abderrahmane Kheddar
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
5.
Bayesian Plan Recognition for Brain-Computer Interfaces
机译:
贝叶斯计划识别脑 - 计算机接口
作者:
Eric Demeester
;
Alexander Huntemann
;
Jose del R. Millan
;
Hendrik Van Brussel
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
6.
Delayed-State Information Filter for Cooperative Decentralized Tracking
机译:
合作分散跟踪的延迟状态信息滤波器
作者:
J. Capitan
;
L. Merino
;
F. Caballero
;
A. Ollero
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
7.
Learning to Recognize Familiar Faces in the Real World
机译:
学会认识到现实世界中的熟悉面孔
作者:
Lijin Aryananda
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
8.
Control for Throwing Manipulation by One Joint Robot
机译:
控制一个联合机器人抛出操纵
作者:
Hideyuki Miyashita
;
Tasuku Yamawaki
;
Masahito Yashima
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
9.
A Harmonic Potential Field Approach with a Probabilistic Space Descriptor for Planning in Non-divisible Environments
机译:
具有概率空间描述符的谐波潜在场方法,用于规划不可分割的环境
作者:
Ahmad A. Masoud
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
10.
Modular Weight-Balanced Mechanical Tracker for Portable Haptics
机译:
用于便携式触觉的模块化重量平衡机械跟踪器
作者:
F. Tarri
;
M. Fontana
;
F. Salsedo
;
S. Marcheschi
;
M. Bergamasco
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
11.
Robot-Assisted Rapid Prototyping for Ice Structures
机译:
机器人辅助冰结构的快速原型设计
作者:
Eric Barnett
;
Jorge Angeles
;
Damiano Pasini
;
Pieter Sijpkes
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
关键词:
Rapid prototyping;
Ice structures;
12.
2 DOF Cartesian Force Limiting Device for Safe Physical Human-Robot Interaction
机译:
2 DOF笛卡尔力限制装置,用于安全物理人员机器人互动
作者:
Nicolas Lauzier
;
Martin Grenier
;
Clement Gosselin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
13.
Real-time ultrasonic distance measurements for autonomous mobile robots using cross correlation by single-bit signal processing
机译:
使用单位信号处理使用互相关的自主移动机器人实时超声波距离测量
作者:
Shinnosuke Hirata
;
Minoru Kuribayashi Kurosawa
;
Takashi Katagiri
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
14.
MACCEPA 2.0: Adjustable Compliant Actuator with Stiffening Characteristic for Energy Efficient Hopping
机译:
Maccepa 2.0:可调节兼容的执行器,具有加强特性的节能跳跃
作者:
Bram Vanderborght
;
Nikos G. Tsagarakis
;
Claudio Semini
;
Ronald Van Ham
;
Darwin G. Caldwell
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
15.
Roadmap-based Stealth Navigation for Intercepting an Invader
机译:
基于路线图的隐形导航拦截入侵者
作者:
Jung-Hee Park
;
Jeong-Sik Choi
;
Jimin Kim
;
Beom-Hee Lee
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
16.
Static Anti-windup Controller Design for Planar 2DOF Robot Manipulators with Actuator Saturation
机译:
具有执行器饱和度的平面2DOF机器人机械手的静电防风控制器设计
作者:
Mitsuru Kanamori
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
17.
Probabilistic Multi-component Extended Strong Tracking Filter for Mobile Robot Global Localization
机译:
用于移动机器人全局本地化的概率多组件扩展强大跟踪滤波器
作者:
Zhibin Liu
;
Zongying Shi
;
Wenli Xu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
18.
Experiments with a ZigBee Wireless Communication System for Self-Reconfiguring Modular Robots
机译:
用ZigBee无线通信系统进行自我重新配置模块化机器人的实验
作者:
Robert Fitch
;
Ritesh Lal
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
19.
Generic Decoupled Image-Based Visual Servoing for Cameras Obeying the Unified Projection Model
机译:
基于通用的解耦图像的视觉伺服用于遵守统一投影模型的摄像机
作者:
Omar Tahri
;
Youcef Mezouar
;
Francois Chaumette
;
Peter Corke
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
20.
FAT-based Adaptive Visual Servoing for Robots with Time Varying Uncertainties
机译:
基于肥胖的自适应视觉伺服机器人,时间变化不确定性
作者:
Ming-Chih Chien
;
An-Chyau Huang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
21.
A Genericity Condition for general Serial Manipulators
机译:
通用串行机械手的常规条件
作者:
A. Muller
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
关键词:
Singularities;
Genericity;
Serial manipulators;
22.
Graph-based Planning Using Local Information for Unknown Outdoor Environments
机译:
基于图形的规划,使用本地信息用于未知的室外环境
作者:
Jinhan Lee
;
Roozbeh Mottaghi
;
Charles Pippin
;
Tucker Balch
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
23.
Stochastic Strategies for a Swarm Robotic Assembly System
机译:
群体机器人装配系统的随机策略
作者:
Loic Matthey
;
Spring Berman
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
24.
A Real-Time Helicopter Testbed for Insect-Inspired Visual Flight Control
机译:
一种实时直升机测试昆虫激发视觉飞行控制
作者:
Shuo Han
;
Andrew D. Straw
;
Michael H. Dickinson
;
Richard M. Murray
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
25.
A Variable Stiffness Joint using Leaf Springs for Robot Manipulators
机译:
用于机器人操纵器的叶子弹簧的可变刚度关节
作者:
Junho Choi
;
Seonghun Hong
;
Woosub Lee
;
Sungchul Kang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
26.
Geo-Contextual Priors for Attentive Urban Object Recognition
机译:
细节城市对象识别的地质背景
作者:
Katrin Amlacher
;
Gerald Fritz
;
Patrick Luley
;
Alexander Almer
;
Lucas Paletta
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
27.
Vertical Line Matching for Omnidirectional Stereovision Images
机译:
全向立体图匹配的垂直线匹配
作者:
Guillaume Caron
;
El Mustapha Mouaddib
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
28.
Automatic Weight Learning for Multiple Data Sources when Learning from Demonstration
机译:
从演示学习时,自动重量学习多个数据源
作者:
Brenna D. Argall
;
Brett Browning
;
Manuela Veloso
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
29.
Potential Field Guide for Humanoid Multicontacts Acyclic Motion Planning
机译:
人形多变的潜在场指南无循环运动规划
作者:
Karim Bouyarmane
;
Adrien Escande
;
Florent Lamiraux
;
Abderrahmane Kheddar
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
30.
3D Model-based 6-DQF Head Tracking by a Single Camera for Human-Robot Interaction
机译:
3D基于模型的6-DQF头跟踪,用于人机交互的单个摄像头
作者:
Yoshio Matsumoto
;
Naoki Sasao
;
Tsuyoshi Suenaga
;
Tsukasa Ogasawara
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
31.
Mobility Reconfiguration for Terrain Exploration using Passive Perception
机译:
使用被动感知的地形探索的移动性重新配置
作者:
Douglas Brooks
;
Ayanna M. Howard
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
32.
A Dynamic Programming Approach to Multi-Level Supervision
机译:
多级监控动态规划方法
作者:
Kiam Tian Seow
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
关键词:
Discrete-event systems;
Hierarchical supervisory control;
On-line supervision;
Dynamic programming;
33.
Movement Primitives for Three-legged Locomotion over Uneven Terrain
机译:
在不均匀地形上的三条腿运动的运动原语
作者:
Bokman Lim
;
Beobkyoon Kim
;
F. C. Park
;
D. W. Hong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
34.
6DOF haptic cooperation over large latency network with wave variables for virtual prototyping
机译:
6DOF对大型延迟网络的触觉协作,具有虚拟原型的波变量
作者:
Mathieu Gautier
;
Claude Andriot
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
35.
Open E-puck Range Bearing Miniaturized Board for Local Communication in Swarm Robotics
机译:
开放E-PACK系列和轴承小型化董事会,用于群体机器人中的本地通信
作者:
Alvaro Gutierrez
;
Alexandre Campo
;
Marco Dorigo
;
Jesus Donate
;
Felix Monasterio-Huelin
;
Luis Magdalena
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
36.
SBC for Motion Assist Using Neural Oscillator
机译:
SBC用于运动辅助使用神经振荡器
作者:
Xia Zhang
;
Minoru Hashimoto
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
37.
Probabilistic Action Planning for Active Scene Modeling in Continuous High-dimensional Domains
机译:
连续高维域中活动场景建模的概率行动规划
作者:
Robert Eidenberger
;
Thilo Grundmann
;
Raoul Zoellner
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
38.
Passive Event-Based Extrapolation for Lossy Haptic Data Compression in Bilateral Presence Systems
机译:
基于被动事件的双边存在系统中有损触觉数据压缩的外推
作者:
Philipp Kremer
;
Martin Kuschel
;
Carsten Preusche
;
Martin Buss
;
Gerd Hirzinger
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
39.
High Dynamic Range Stereo Vision for Outdoor Mobile Robotics
机译:
室外移动机器人的高动态范围立体声愿景
作者:
Stefan Hrabar
;
Peter Corke
;
Michael Bosse
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
40.
Local Voronoi Decomposition for Multi-Agent Task Allocation
机译:
Multi-Agent任务分配的本地Voronoi分解
作者:
James Guo Ming Fu
;
Tirthankar Bandyopadhyay
;
Marcelo H. Ang Jr.
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
41.
Perception-centric Force Scaling function for Stable Bilateral Interaction
机译:
以稳定的双侧相互作用为中心的强力缩放功能
作者:
D. Botturi
;
S. Galvan
;
M. Vicentini
;
C. Secchi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
42.
A temptative to reach a visual singular configuration using Halley's method
机译:
使用Halley方法达到视觉奇异配置的试图
作者:
Mohammed Marey
;
Francois Chaumette
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
43.
Rough Terrain Walking for Bipedal Robot by Using ZMP Criteria Map
机译:
使用ZMP标准地图,为双层机器人行走崎岖的地形
作者:
Tomohito Takubo
;
Yoshinori Imada
;
Kenichi Ohara
;
Yasushi Mae
;
Tatsuo Arai
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
44.
Evidence Grid-Based Methods for 3D Map Matching
机译:
基于网格的3D地图匹配方法
作者:
Nathaniel Fairfield
;
David Wettergreen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
45.
Safe Robot Arm with Safe Joint Mechanism using Nonlinear Spring System for Collision Safety
机译:
安全的机器人臂,采用非线性弹簧系统进行碰撞安全的安全联合机构
作者:
Jung-Jun Park
;
Hwi-Su Kim
;
Jae-Bok Song
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
46.
Two-Dimensional, Vision-Based μN Force Sensor for Microrobotics
机译:
微型藻体的二维视觉视觉μn力传感器
作者:
David J. Cappelleri
;
Gianluca Piazza
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
47.
Perceptual Factors for Interaction Modeling using Haptic Device
机译:
使用触觉装置进行交互建模的感知因素
作者:
Marco Vicentini
;
Debora Botturi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
关键词:
Haptics;
Human Factors;
Stiffness Perception Modeling;
48.
A Relative Frame Representation for Fixed-Time Bundle Adjustment in SFM
机译:
用于SFM中的固定时间捆绑调整的相对帧表示
作者:
Steven Holmes
;
Gabe Sibley
;
Georg Klein
;
David W. Murray
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
49.
A Novel Control Algorithm for Wearable Robotics using Phase Plane Invariants
机译:
使用相平面不变的可穿戴机器人的一种新型控制算法
作者:
Matthew A. Holgate
;
Thomas G. Sugar
;
Alexander W. Bohler
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
50.
Mixed Reality Simulation for Mobile Robots
机译:
移动机器人的混合现实仿真
作者:
Ian Yen-Hung Chen
;
Bruce MacDonald
;
Burkhard Wunsche
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
51.
GATMQ: a Generalized Approach to Tracking Movable Objects
机译:
GATMQ:跟踪可移动物体的广义方法
作者:
Garratt Gallagher
;
Siddhartha S. Srinivasa
;
J. Andrew Bagnell
;
Dave Ferguson
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
52.
An Adaptive-Scale Robust Estimator for Motion Estimation
机译:
用于运动估计的自适应规模鲁棒估算器
作者:
Trung Ngo Thanh
;
Hajime Nagahara
;
Ryusuke Sagawa
;
Yasuhiro Mukaigawa
;
Masahiko Yachida
;
Yasushi Yagi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
53.
Omni-directional Steer-by-Wire Interface for Four Wheel Independent Steering Vehicle
机译:
四轮独立转向车辆的全方位转向界面
作者:
Tin Lun Lam
;
Huihuan Qian
;
Yangsheng Xu
;
Guoqing Xu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
54.
An Optimized Linear Model Predictive Control Solver for Online Walking Motion Generation
机译:
用于在线行走运动生成的优化线性模型预测控制求解器
作者:
Dimitar Dimitrov
;
Pierre-Brice Wieber
;
Olivier Stasse
;
Hans Joachim Ferreau
;
Holger Diedam
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
55.
The Null-Space based Behavioral control for non-holonomic mobile robots with actuators velocity saturation
机译:
具有致动器速度饱和的非完全移动机器人的空空间的行为控制
作者:
F. Arrichiello
;
S. Chiaverini
;
P. Pedone
;
A. A. Zizzari
;
G. Indiveri
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
56.
An Interactive Tool for Designing Complex Robot Motion Patterns
机译:
用于设计复杂机器人运动模式的交互式工具
作者:
Georgios Pierris
;
Michail G. Lagoudakis
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
57.
A versatile wire robot concept as a haptic interface for sport simulation
机译:
多功能电线机器人概念作为运动仿真的触觉界面
作者:
Joachim v. Zitzewitz
;
Georg Rauter
;
Reto Steiner
;
Andreas Brunschweiler
;
Robert Riener
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
58.
Real-Time Trajectory Generation for Car-like Vehicles Navigating Dynamic Environments
机译:
用于导航动态环境的汽车类似车辆的实时轨迹代
作者:
Vivien Delsart
;
Thierry Fraichard
;
Luis Martinez
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
关键词:
Trajectory generation;
Differential constraints;
Dynamic environments;
59.
Behavioral Control for Multi-Robot Perimeter Patrol: A Finite State Automata approach
机译:
多机器人周长巡逻的行为控制:一种有限状态自动机方法
作者:
Alessandro Marino
;
Lynne Parker
;
Gianluca Antonelli
;
Fabrizio Caccavale
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
关键词:
Behavioral control;
Platoon of vehicles;
Multi-robot systems;
Border Patrol;
Swarm Robotics;
60.
Camera Self-Calibration for Sequential Bayesian Structure From Motion
机译:
动作序列贝叶斯结构的相机自校准
作者:
Javier Civera
;
Diana R. Bueno
;
Andrew J. Davison
;
J. M. M. Montiel
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
61.
Task Modeling Approach to Enhance Man-Machine Collaboration in Cell Production
机译:
组织建模方法,以提高细胞生产中的人机合作
作者:
Jeffrey Too Chuan Tan
;
Feng Duan
;
Ye Zhang
;
Ryu Kato
;
Tamio Arai
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
62.
A Variable Stiffness PZT Cellular Actuator with Tunable Resonance for Cyclic Motion Tasks
机译:
具有可调谐共振的可变刚度PZT蜂窝致动器,用于循环运动任务
作者:
Thomas W. Secord
;
H. Harry Asada
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
63.
A Generic Tension-Closure Analysis Method for Fully-Constrained Cable-Driven Parallel Manipulators
机译:
一种完全约束电缆驱动的平行机械手的通用张紧闭合分析方法
作者:
W. B. Lim
;
G. Yang
;
S. H. Yeo
;
S. K. Mustafa
;
I. M. Chen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
关键词:
Tension closure;
Cable-driven parallel manipulators;
Workspace analysis;
64.
Adding Millimeter-sized, Rapidly Prototyped Robotic Structures to Microfluidic Lab-on-a-Chip Devices
机译:
添加毫米大小,快速原型的机器人结构到微流体实验室的芯片装置
作者:
Ranjana Sahai
;
Piero Castrataro
;
Paolo Dario
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
65.
Probabilistic Situation Recognition for Vehicular Traffic Scenarios
机译:
概率态势识别车辆交通方案
作者:
Daniel Meyer-Delius
;
Christian Plagemann
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
66.
Thermally Constrained Motor Operation for a Climbing Robot
机译:
用于攀爬机器人的热约束电动机操作
作者:
Salomon Trujillo
;
Mark Cutkosky
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
67.
From Pixels to Objects: Enabling a spatial model for humanoid social robots
机译:
从像素到对象:为人形社会机器人提供空间模型
作者:
Dario Figueira
;
Manuel Lopes
;
Rodrigo Ventura
;
Jonas Ruesch
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
关键词:
Object Recognition;
Depth Perception;
Stereo Computer Vision;
Salience Map;
Spatial Model;
68.
3 Axial Force Sensor for a Semi-Autonomous Snake Robot
机译:
3用于半自动蛇机器人的轴力传感器
作者:
Stefan R. Taal
;
Hiroya Yamada
;
Shigeo Hirose
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
69.
Motion Compensation for Robotic-Assisted Surgery with Force Feedback
机译:
具有力量反馈的机器人辅助手术的运动补偿
作者:
Rui Cortesao
;
Philippe Poignet
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
70.
Robust Edge Extraction for Swissranger SR-3000 Range Images
机译:
SWISSRANGER SR-3000范围图像的强大边缘提取
作者:
Cang Ye
;
GuruPrasad M. Hegde
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
71.
Finding the Optimal Strategies for Robotic Patrolling with Adversaries in Topologically-Represented Environments
机译:
在拓扑上代表环境中发现对主体的机器人巡逻的最佳策略
作者:
Francesco Amigoni
;
Nicola Basilico
;
Nicola Gatti
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
72.
Fast Point Feature Histograms (FPFH) for 3D Registration
机译:
快速点特征直方图(FPFH)用于3D注册
作者:
Radu Bogdan Rusu
;
Nico Blodow
;
Michael Beetz
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
73.
Interactive Segmentation for Manipulation in Unstructured Environments
机译:
非结构化环境中操纵的互动分割
作者:
Jacqueline Kenney
;
Thomas Buckley
;
Oliver Brock
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
74.
Least Absolute Policy Iteration for Robust Value Function Approximation
机译:
鲁棒价值函数近似的最小绝对策略迭代
作者:
Masashi Sugiyama
;
Hirotaka Hachiya
;
Hisashi Kashima
;
Tetsuro Morimura
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
75.
Sampling-based path planning for geometrically-constrained objects
机译:
基于采样的几何约束对象的路径规划
作者:
A. Rodriguez
;
A. Perez
;
J. Rosell
;
L. Basanez
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
76.
Randomized Model Predictive Control for Robot Navigation
机译:
机器人导航随机模型预测控制
作者:
Jorge L. Piovesan
;
Herbert G. Tanner
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
77.
Context Assessment Strategies for Ubiquitous Robots
机译:
无处不在的机器人的背景评估策略
作者:
Fulvio Mastrogiovanni
;
Antonio Sgorbissa
;
Renato Zaccaria
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
78.
Towards a Navigation System for Autonomous Indoor Flying
机译:
朝着自主室内飞行的导航系统
作者:
Slawomir Grzonka
;
Giorgio Grisetti
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
79.
3D Model Selection from an Internet Database for Robotic Vision
机译:
3D模型从互联网数据库中选择机器人视觉
作者:
Ulrich Klank
;
Muhammad Zeeshan Zia
;
Michael Beetz
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
80.
A Minimum-Order Kalman Filter for Ambulatory Real-Time Human Body Orientation Tracking
机译:
用于动态实时人体定向跟踪的最小订单卡尔曼滤波器
作者:
Jung Keun Lee
;
Edward J. Park
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
关键词:
Kalman filter;
Quaternion;
Human motion tracking;
Inertial sensing;
Vector selector;
Wahba's problem;
81.
Radiation Pattern Correlation for Mobile Robot Localization in Low Power Wireless Networks
机译:
低功耗无线网络中移动机器人定位的辐射模式相关性
作者:
Juergen Graefenstein
;
Amos Albert
;
Peter Biber
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
82.
A Novel 1D Trifocal Tensor-Based Control for Differential-Drive Robots
机译:
用于差动驱动机器人的新型1D三焦点张量控制
作者:
H. M. Becerra
;
C. Sagues
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
83.
Wireless Reconfigurable Modules for Robotic Endoluminal Surgery
机译:
用于机器人内膜手术的无线可重构模块
作者:
Kanako Harada
;
Ekawahyu Susilo
;
Arianna Menciassi
;
Paolo Dario
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
84.
Motion planning for high DOF anthropomorphic hands
机译:
高速拟人手的运动规划
作者:
J. Rosell
;
R. Suarez
;
C. Rosales
;
J. A. Garcia
;
A. Perez
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
85.
Path Following for an Omnidirectional Mobile Robot Based on Model Predictive Control
机译:
基于模型预测控制的全向移动机器人跟踪
作者:
Kiattisin Kanjanawanishkul
;
Andreas Zell
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
86.
A Flexible Robot Skin for Safe Physical Human Robot Interaction
机译:
用于安全物理人体机器人互动的灵活机器人皮肤
作者:
Vincent Duchaine
;
Nicolas Lauzier
;
Mathieu Baril
;
Marc-Antoine Lacasse
;
Clement Gosselin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
87.
Combining Color-Based Invariant Gradient Detector with HoG Descriptors for Robust Image Detection in Scenes under Cast Shadows
机译:
将基于颜色的不变性梯度探测器与HOG描述符相结合,在铸造阴影下的场景中进行鲁棒图像检测
作者:
Michael Villamizar
;
Jorge Scandaliaris
;
Alberto Sanfeliu
;
Juan Andrade-Cetto
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
88.
Inverse Kinematics with Closed Form Solutions for Highly Redundant Robotic Systems
机译:
具有封闭形式解决方案的逆运动学,用于高度冗余的机器人系统
作者:
Rainer Konietschke
;
Gerd Hirzinger
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
89.
Which Landmark is Useful? Learning Selection Policies for Navigation in Unknown Environments
机译:
哪个里程碑有用?在未知环境中的导航学习选择策略
作者:
Hauke Strasdat
;
Cyrill Stachniss
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
90.
A Coordinated Control Algorithm based on the Caster-like Motion for a Car Transportation System - iCART
机译:
一种基于汽车运输系统的施法式运动的协调控制算法 - iCART
作者:
Mitsuru Endo
;
Kenji Hirose
;
Yasuhisa Hirata
;
Kazuhiro Kosuge
;
Yusuke Sugahara
;
Koki Suzuki
;
Kazunori Murakami
;
Kenichi Nakamura
;
Masaki Nakanishi
;
Takashi Kanbayashi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
91.
PerioSim: Haptic Virtual Reality Simulator for Sensorimotor Skill Acquisition in Dentistry
机译:
PERIAIM:牙科传感器技能采集的触觉虚拟现实模拟器
作者:
Maxim Kolesnikov
;
Milos Zefran
;
Arnold D. Steinberg
;
Philip G. Bashook
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
92.
Distributed Coverage Control for Mobile Sensors with Location-dependent Sensing Models
机译:
具有位置依赖性传感模型的移动传感器的分布式覆盖控制
作者:
Ajay Deshpande
;
Sameera Poduri
;
Daniela Rus
;
Gaurav S. Sukhatme
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
93.
Randomised MPC-based Motion-Planning for Mobile Robot Obstacle Avoidance
机译:
基于MPC的基于MPC的运动计划,用于移动机器人避免
作者:
Alex Brooks
;
Tobias Kaupp
;
Alexei Makarenko
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
94.
High-speed Position Tracking for Nanohandling inside Scanning Electron Microscopes
机译:
用于扫描电子显微镜内部纳米手的高速位置跟踪
作者:
Daniel Jasper
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
95.
A Wireless Acoustic Emitter for Passive Localization in Liquids
机译:
用于液体中的无源定位的无线声学发射器
作者:
Zoltan Nagy
;
Michael Fluckiger
;
Olgac Ergeneman
;
Salvador Pane
;
Martin Probst
;
Bradley J. Nelson
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
96.
Information Retrieval System for Human-Robot Communication - Asking for Directions
机译:
人体机器人通信信息检索系统 - 要求方向
作者:
Andrea Bauer
;
Dirk Wollherr
;
Martin Buss
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
97.
Magnetic Dipoles for Electromagnetic Multi-DOF Actuator Design
机译:
用于电磁多DOF执行器设计的磁性偶极子
作者:
Kok-Meng Lee
;
Jungyoul Lim
;
Run Bai
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
关键词:
Actuators;
Force/torque model;
Spherical motor;
Wrist actuator;
98.
CHOMP: Gradient Optimization Techniques for Efficient Motion Planning
机译:
Chomp:高效运动规划的梯度优化技术
作者:
Nathan Ratliff
;
Matt Zucker
;
J. Andrew Bagnell
;
Siddhartha Srinivasa
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
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2009年
99.
A Switching Active Sensing Strategy to Maintain Observability for Vision-Based Formation Control
机译:
一种切换主动传感策略,以维持视觉基层控制的可观察性
作者:
Gian Luca Mariottini
;
Simone Martini
;
Magnus B. Egerstedt
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
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2009年
100.
Reliable Control During Current Loop Failure Using ETF for Position Servo System including Disturbance Observer
机译:
使用ETF用于位置伺服系统的电流回路故障期间可靠的控制,包括干扰观测器
作者:
K. Ishikawa
;
T. Nakamura
;
H. Osumi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation》
|
2009年
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