机译:刚性和铰接模型的连续碰撞检测的分层和受控进展
机译:输出反馈全局连续控制的进一步进展,用于有限输入机械系统的有限时间和指数稳定:期望的保守力补偿和实验
机译:高分辨率多边形模型之间的快速碰撞检测
机译:C〜2A:控制保守促进多边形模型的连续碰撞检测
机译:自组装空间系统的建模,仿真和设计:精确的碰撞检测,鲁棒的时间积分和最优控制
机译:使用动态聚类的拓扑变化模型的交互式连续碰撞检测
机译:C2a:多边形模型连续碰撞检测的受控保守推进
机译:连续时空中随机轨迹的保守碰撞预测与避障