机译:NMPC与脊柱旋转速度控制倒摆的横向和侧踏步的比较与基准
机译:基于LQR的滑动模式控制器的旋转倒立摆的实时稳定控制
机译:基于鲁棒LQR的ANFIS控制器的旋转倒立摆的实时控制
机译:LQR和MPC控制算法的比较倒摆
机译:在健康对照组和帕金森氏病患者中双踏板安静站立的单倒立摆验证。
机译:对Pinsker等人评论的回应。人工胰腺的个性化MPC和PID控制算法的随机交叉比较。糖尿病护理2016; 39:1135–1142
机译:混合模糊LQR和混合PID-LQR控制器稳定双旋转倒立摆的性能比较