Ansteuerung einer geregelten Quersperre uber Maschinelles Lernen zur simulativen Abschatzung entstehender Belastungen in hochdynamischen Fahrmanovern: Simulation of a controlled differential lock using machine learning to estimate resulting loads in highly dynamic driving manoeuvers

摘要

In dieser Arbeit wird die Ansteuerung einer geregelten Quersperre (GQS) und der Eingriff eines Automatischen Bremsendifferenzials (ABD) fur das hochdynamische Fahrmanover "μ-Split" modelliert. Zielstellung ist eine stark vereinfachte Bild der Systeme, um rechenzeitoptimierte Modelle fur spatere Monte-Carlo-Simulationen (MCS) zur Abschatzung entstehender Belastungen in der fruhen Phase der PGE - Produktgenerationsentwicklung zu erhalten. Die Modellierung erfolgt durch den Entwurf jeweils eines Zustandsautomatens fur beide Systeme, in denen die Zustandsubergange durch einen Klassifizierungsalgorithmus (Maschinelles Lernen) definiert werden. Der Ansatz wurde anhand vorliegender Fahrzeugmessdaten verifiziert.