辅助驾驶系统中驾驶员头部姿态估计关键问题研究

摘要

智能交通系统中对驾驶员的行为监测具有重要的研究价值,针对驾驶员的头部姿态监测问题进行研究,实现基于计算机视觉的动态头部姿态估计算法。算法首先检测视频中的正面人脸,并作为基准,在此基础上对视频序列中人脸特征进行匹配与跟踪,计算不同视角下的头部姿态角度。考虑累计误差的影响,提出一种矫正累积误差的方法。实验表明算法可以较准确地估计视频中的驾驶员头部姿态角度。