Vorgehensweise bei der Entwicklung von massgeschneiderten Handhabungsgeraten in kleinen und mittleren Unternehmen - von der Idee bis zur Umsetzung

摘要

Der Markt fur Handhabungsgerate bietet ein breites Spektrum robotischer Losungen. Trotz dieses reichhaltigen Angebotes kann es fur ein kleines oder mittleres Unternehmen sinnvoll sein, individualisierte Roboterlosungen zu entwickeln, weil Marktlosungen Defizite z.B. im Bereich der Hygiene, Geschwindigkeit, Genauigkeit, Traglast oder auch beim Platzbedarf aufweisen. Mitunter ist nur ein reduzierter Freiheitsgrad ausreichend. Der Vortrag stellt eine Vorgehensweise fur die Eigenentwicklung von massgeschneiderten Handhabungsgeraten fur kleine und mittlere Unternehmen vor und ermutigt gleichzeitig individualisierte Roboterlosungen zu entwickeln. In einer Einfuhrung werden die Ausgangssituation, die Anforderungen und das Vorgehen dargestellt. Anschliessend wird die Ermittlung der geeigneten Handhabungsstruktur (Struktursynthese) sowie geeigneter Abmessungen (Masssynthese) anhand eines Anwendungsbeispiels vorgestellt. Kinematische und dynamische Beziehungen bilden dabei die Grundlagen. Es wird ein bewahrtes Bewertungsschema empfohlen.