Evolutionare Optimierung eines Funkortungssystems zur Effizienzsteigerung in der Kraftfahrzeuglogistik

摘要

Die exakte Lokalisation von strukturell und optisch ahnlichen Objekten nimmt in logistischen Prozessen einen immer grosseren Stellenwert ein. Verschiedene Technologien der Funkortung wie z.B. die Ultra-Wide-Band- (UWB) Technologie stellen sich der Herausforderung der Objektlokalisation, benotigen hierzu allerdings einen erheblichen Kalibrierungsaufwand. Automatisierte Kalibrierungsverfahren, wie die evolutionare Optimierung, verfolgen das Ziel, diesen Aufwand zu verringern, die Ortungsqualitat zu erhohen und damit insgesamt eine hohere Akzeptanz dieser Technologie hervorzurufen. Der Beitrag befasst sich mit dem Einsatz automatisierter Kalibrierungs- und Filtermethoden zur funkbasierten Objektlokalisation innerhalb einer Automobilniederlassung. Experimentelle Ergebnisse unter Laborbedingungen werden vorgestellt und es wird aufgezeigt, welche Entwicklungsschritte fur einen Einsatz in realen Anwendungen notwendig sind.