Kollisionsbewertung bei der Mensch-Roboter-Kooperation Auswertung einer Crash Test Versuchsreihe mit einem Industrieroboter und einem Crash Test Dummy

摘要

Die rasante Entwicklung im Bereich der Mensch-Roboter-Kooperation wirft neue Fragen fur die Robotersicherheit auf. Assistenzsysteme, bei denen die raumliche Trennung des Roboters vom Arbeitsraum des Menschen aufgehoben wird, stellen die Roboterhersteller und -entwickler vor neue Herausforderungen. Passive Sicherheit - konstruktive Massnahmen zur Vermeidung oder Minimierung der Verletzungen eines Bedieners im Fall eines Kontaktes - muss in der Robotik noch starker etabliert werden, um den Fortschritt der Technik sicher umzusetzen. Die spezifischen Gefahrdungen bei der direkten Interaktion des Menschen mit dem Roboter mussen messbar gemacht werden. In der vorliegenden Arbeit wird dazu eine Crash Test Versuchsreihe mit einem Seitenaufprall-Dummy und einem Roboter durchgefuhrt, in der die Bestimmung von Verletzungskenngrossen zur Quantifizierbarkeit der Gefahrdung eines Robotersystems vorgestellt wird. Mit Hilfe dieser Vorgehensweise konnen Design-Empfehlungen entwickelt werden, mit denen die Kooperationssicherheit eines Assistenzroboters bewertet werden kann.