机译:基于关节扭矩伺服与主动扰动抑制的协作机器人的阻抗控制
机译:基于动态前馈的多关节工业机器人主动抗干扰控制
机译:基于有源干扰抑制控制器的直接转矩控制永磁同步电动机
机译:考虑主动延迟的基于主动扰动抑制的协同机器人关节转矩控制
机译:改进的时滞系统的干扰抑制和跟踪控制:在发动机空燃比控制中的应用。
机译:具有未知死区的双液压执行器的主动扰动抑制位置同步控制
机译:基于主动扰动抑制理论的基于自适应增益的断层图像采集机器人系统跟踪控制
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。