机译:新型MARG传感器方向估计估计算法使用FAST KALMAN滤波器
机译:基于四元数的扩展降噪卡尔曼滤波器的降噪技术,利用MEMS传感器进行姿态状态估计的实验
机译:基于四元数的间接卡尔曼滤波器的方向估计与外部加速度的自适应估计
机译:扩展的卡尔曼滤波器,用于使用MARG传感器进行基于四元数的方向估计
机译:使用扩展卡尔曼滤波器的波能转换器的状态估计和波激励力估计与预测
机译:校正:一种新的基于四元数的卡尔曼滤波器使用两步几何直觉校正算法进行实时姿态估计。传感器2017172146
机译:扩展的卡尔曼滤波器,用于基于四元数的MARG传感器方向估计