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Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on
Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on
召开年:
2001
召开地:
Maui, HI
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Nonholonomic stabilization with collision avoidance for mobile robots
机译:
移动机器人的非完整稳定和避免碰撞
作者:
Tanner
;
H.G.
;
Loizou
;
S.
;
Kyriakopoulos
;
K.J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
2.
Object manipulation by learning stereo vision-based robots
机译:
通过学习基于立体视觉的机器人进行对象操纵
作者:
Minh-Chinh Nguyen
;
Graefe
;
V.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
3.
On computation of grasp internal forces for stably grasping multiple objects
机译:
关于稳定抓取多个物体的抓握内力的计算
作者:
Yu
;
Y.
;
Fukuda
;
K.
;
Tsujio
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
4.
On planning for whole arm manipulation with switching contact modes
机译:
在计划切换接触模式的全臂操纵时
作者:
Yashima
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
5.
On the design of 6-DOF parallel micro-motion manipulators
机译:
关于六自由度并联微动机械手的设计
作者:
Xin-Jun Liu
;
Jinsong Wang
;
Feng Gao
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
6.
On the optimal PID performance tuning for robotic manipulators
机译:
关于机器人的最佳PID性能调节
作者:
Youngjin Choi
;
Wan Kyun Chung
;
Youngil Youm
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
7.
On-line gradient based surface discontinuity detection for outdoor scanning range sensors
机译:
用于室外扫描范围传感器的基于在线梯度的表面不连续性检测
作者:
Adams
;
M.D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
8.
Optimal architecture design of parallel manipulators for best accuracy
机译:
并联机械手的最佳架构设计,可实现最佳精度
作者:
Jeha Ryu
;
Jongeun Cha
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
9.
Optimal design of 6 DOF parallel manipulators using three point coordinates
机译:
使用三点坐标的6自由度并联机械手的优化设计
作者:
Sung-Gaun Kim
;
Ryu J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
10.
Optimal load-sensitive control for mobile robots equipped with continuously variable transmissions
机译:
配备无级变速器的移动机器人的最佳负载敏感控制
作者:
Fukushima
;
E.F.
;
Nakamoto
;
H.
;
Damoto
;
R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
11.
Parallel kinematic machines for an application in shoes manufacturing: the conceptual design to the first experimental campaign
机译:
用于制鞋业的并联运动机:首次实验活动的概念设计
作者:
Molinari-Tosatti
;
L.
;
Fassi
;
I.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
12.
Path validation in constrained motion with uncertainty
机译:
具有不确定性的约束运动中的路径验证
作者:
Rosell J.
;
Suarez R.
;
Basanez L.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
13.
Periodic stabilizing control of systems with collisions-application to walking robots
机译:
具有碰撞的系统的周期性稳定控制-应用于步行机器人
作者:
Ohta
;
H.
;
Yamakita
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
14.
Planar parts-mating using structured compliance
机译:
使用结构化合规性进行平面零件配合
作者:
Kosuge
;
K.
;
Shimizu
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
15.
Pleated pneumatic artificial muscles: compliant robotic actuators
机译:
褶皱的气动人造肌肉:兼容的机器人执行器
作者:
Daerden F.
;
Lefeber D.
;
Verrelst B.
;
Van Ham R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
16.
Predictive control estimating operator's intention for stepping-up motion by exo-skeleton type power assist system HAL
机译:
通过外骨骼式助力系统HAL进行预测控制,以估计操作员的加速运动意图
作者:
Kasaoka
;
K.
;
Sankai
;
Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
17.
Preliminary experiments in visual servo control for autonomous underwater vehicle
机译:
自主水下航行器视觉伺服控制的初步实验
作者:
Silpa-Anan C.
;
Brinsmead T.
;
Abdallah S.
;
Zelinsky A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
18.
Probabilistic method of real-time person detection using color image sequences
机译:
利用彩色图像序列进行实时人物检测的概率方法
作者:
Uchida K.
;
Shirai Y.
;
Shimada N.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
19.
Psychophysiological effects by interaction with mental commit robot
机译:
与心理提交机器人的交互作用对心理生理的影响
作者:
Mitsui
;
T.
;
Shibata
;
T.
;
Wada
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
20.
Randomized motion planning for car-like robots with C-PRM
机译:
具有C-PRM的类似汽车的机器人的随机运动计划
作者:
Guang Song
;
Amato
;
N.M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
21.
Real-time omnidirectional stereo for obstacle detection and tracking in dynamic environments
机译:
实时全向立体声,用于动态环境中的障碍物检测和跟踪
作者:
Koyasu
;
H.
;
Miura
;
J.
;
Shirai
;
Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
22.
Real-time planning and control of robots using shunting neural networks
机译:
使用分流神经网络的机器人实时计划和控制
作者:
Yang
;
S.X.
;
Xiaobu Yuan
;
Meng
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
23.
Reconnectable joints for self-reconfigurable robots
机译:
可自我重新配置的机器人的可重新连接关节
作者:
Khoshnevis
;
B.
;
Kovac
;
R.
;
Wei-Min Shen
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
24.
Reduced inertial effect in damping-based posture control of mobile manipulator
机译:
降低了基于机械手基于阻尼的姿态控制中的惯性效应
作者:
Sungchul Kang
;
Komoriya
;
K.
;
Yokoi
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
25.
Reducing metric sensitivity in randomized trajectory design
机译:
降低随机轨迹设计中的度量灵敏度
作者:
Peng Cheng
;
LaValle
;
S.M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
26.
Reduction and nonlinear controllability of symmetric distributed systems with robotic applications
机译:
具有机器人应用的对称分布系统的降阶和非线性可控性
作者:
McMickell
;
M.B.
;
Goodwine
;
B.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
27.
Refining hand-action models through repeated observations of human and robot behavior by combined template matching
机译:
通过结合模板匹配反复观察人和机器人的行为来完善手部动作模型
作者:
Ogawara
;
K.
;
Kimura
;
H.
;
Ikeuchi
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
28.
Remote therapy with mouth opening and closing training robot between Tokyo and Yamanashi 120 km
机译:
东京至山梨县之间的远程开闭训练机器人进行远程治疗120公里
作者:
Takanobu
;
H.
;
Soyama
;
R.
;
Takanishi
;
A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
29.
Remote viewing on the Web using multiple mobile robotic avatars
机译:
使用多个移动机器人头像在Web上进行远程查看
作者:
Maeyama
;
S.
;
Yuta
;
S.
;
Harada
;
A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
30.
Road edge and lane boundary detection using laser and vision
机译:
使用激光和视觉检测道路边缘和车道边界
作者:
Wijesoma
;
W.S.
;
Kodagoda
;
K.R.S.
;
Balasuriya
;
A.P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
31.
Robust learning of arm trajectories through human demonstration
机译:
通过人类示范来稳健地学习手臂的轨迹
作者:
Billard
;
A.
;
Schaal
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
32.
Robust scene reconstruction from lines and points in three uncalibrated color images
机译:
从三个未校准的彩色图像中的线和点进行可靠的场景重建
作者:
Sham
;
A.H.K.
;
Wong
;
A.K.C.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
33.
Search strategies for peg-in-hole assemblies with position uncertainty
机译:
位置不确定的孔内钉装配的搜索策略
作者:
Chhatpar
;
S.R.
;
Branicky
;
M.S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
34.
Self-contained wall-climbing robot with closed link mechanism
机译:
具有封闭连杆机构的独立攀岩机器人
作者:
Ryu
;
S.W.
;
Park
;
J.J.
;
Ryew
;
S.M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
35.
Semi-autonomous obstacle avoidance of omnidirectional wheelchair by joystick impedance control
机译:
通过操纵杆阻抗控制避免全向轮椅的半自主障碍
作者:
Kitagawa
;
L.
;
Kobayashi
;
T.
;
Beppu
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
36.
Semi-degeneracy in stiffness generation of an anthropomorphic robot
机译:
拟人机器人刚度生成中的半简并性
作者:
Sungbok Kim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
37.
Semi-guided navigation of AGV through iterative learning
机译:
通过迭代学习对AGV进行半引导导航
作者:
Fujimoto
;
T.
;
Ota
;
J.
;
Arai
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
38.
Sensor based navigation for car-like mobile robots using generalized Voronoi graph
机译:
使用广义Voronoi图的类似汽车的移动机器人的基于传感器的导航
作者:
Nagatani
;
K.
;
Iwai
;
Y.
;
Tanaka
;
Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
39.
Sensor fault detection and identification in dead-reckoning system of mobile robot: interacting multiple model approach
机译:
移动机器人死机系统中传感器故障的检测与识别:交互多模型方法
作者:
Hashimoto
;
M.
;
Kawashima
;
H.
;
Nakagami
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
40.
Sensor network based workcell for industrial robots
机译:
基于传感器网络的工业机器人工作单元
作者:
Liu
;
Y.
;
Hoover
;
A.
;
Walker
;
I.D.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
41.
Sensor planning with kinematics constraint for dimensional inspection of sheet metal parts
机译:
具有运动学约束的传感器计划,用于钣金零件的尺寸检查
作者:
Weihua Sheng
;
Ning Xi
;
Mumin Song
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
42.
Shape tolerance for robot gripper jaws
机译:
机器人抓爪的形状公差
作者:
Zhang
;
T.
;
Cheung
;
L.
;
Goldberg
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
43.
Simultaneous design of morphology of body, neural systems and adaptability to environment of multi-link-type locomotive robots using genetic programming
机译:
基于遗传规划的多连杆式机车机器人身体形态,神经系统形态和环境适应性的同时设计
作者:
Endo
;
K.
;
Maeno
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
44.
Simultaneous localisation and map building using split covariance intersection
机译:
使用拆分协方差相交的同时定位和地图构建
作者:
Julier
;
S.J.
;
Uhlmann
;
J.K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
45.
Software architecture for modular self-reconfigurable robots
机译:
模块化自重构机器人的软件架构
作者:
Zhang Y.
;
Roufas K.D.
;
Yim M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
46.
Solving distance problems with concave bodies using simulated annealing
机译:
用模拟退火解决凹体的距离问题
作者:
Carretero
;
J.A.
;
Nahon
;
M.A.
;
Ou Ma
会议名称:
《》
|
2001年
47.
Some remarks on two quasi-velocities approaches in PD joint space control
机译:
关于局部放电联合空间控制中两种准速度方法的一些评论
作者:
Herman P.
;
Kozlowski K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
48.
Stable tracking in variable time-delay teleoperation
机译:
可变时延遥操作中的稳定跟踪
作者:
Benedetti C.
;
Franchini M.
;
Fiorini P.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
49.
Stagnation point control by pressure balancing in microchannel for high speed and high purity separation of microobject
机译:
通过微通道中的压力平衡控制停滞点,以实现高速,高纯度的微物体分离
作者:
Arai
;
F.
;
Ichikawa
;
A.
;
Fukuda
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
50.
State oriented modeling as enabling technology for projective virtual reality
机译:
面向状态的建模是投影虚拟现实的支持技术
作者:
Freund E.
;
Schluse M.
;
Rossmann J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
51.
Swarm robotic odor localization
机译:
群机器人气味的本地化
作者:
Hayes
;
A.T.
;
Martinoli
;
A.
;
Goodman
;
R.M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
52.
Target tracking in an environment of nearly stationary and biased clutter
机译:
在几乎静止且有偏差的环境中进行目标跟踪
作者:
Liu
;
D.
;
Li-Chen Fu
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
53.
Task analysis of ultra-precision assembly processes for automation of human skills
机译:
用于人类技能自动化的超精密装配过程的任务分析
作者:
Yamamoto Y.
;
Hashimoto T.
;
Okubo T.
;
Itoh T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
54.
Teaching from examples in assembly and manipulation of snack food ingredients by robot
机译:
通过机器人组装和操作休闲食品配料中的示例进行教学
作者:
Williams T.G.
;
Rowland J.J.
;
Lee M.H.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
55.
Tele-driving system with command data compensation for long-range and wide-area planetary surface explore mission
机译:
带有命令数据补偿的远程驾驶系统,用于远程和广域行星表面探索任务
作者:
Kunii
;
Y.
;
Tada
;
K.
;
Kuroda
;
Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
56.
Testing human performance in motion planning over the Internet
机译:
通过Internet测试运动计划中的人员绩效
作者:
Ivanisevic
;
I.
;
Lumelsky
;
V.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
57.
The development and performance analysis of beam rotating actuator for multi-beam disk drive
机译:
多光束磁盘驱动器光束旋转致动器的开发与性能分析
作者:
Boung Jun Kim
;
Soo Hyun Kim
;
Yoon Keun Kwak
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
58.
The development of object-oriented knowledge base and adaptive motion planning for autonomous mobile robots
机译:
自主移动机器人的面向对象知识库的开发和自适应运动计划
作者:
Luo
;
R.C.
;
Meng Hsien Lin
;
Shen Hong Shen
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
59.
The singular vector algorithm for the computation of rank-deficiency loci of rectangular Jacobians
机译:
矩形雅可比矩阵秩亏位点计算的奇异矢量算法
作者:
Dupuis
;
E.
;
Papadopoulos
;
E.
;
Hayward
;
V.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
60.
Theory of vibrations in Stewart platforms
机译:
斯图尔特平台的振动理论
作者:
Selig J.M.
;
Ding X.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
61.
Time optimal control of kinematically redundant manipulators with limit heat characteristics of actuators
机译:
运动冗余机械手的时间最优控制,具有执行器的极限热特性
作者:
Shugen Ma
;
Watanabe
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
62.
Time optimal manipulator control for sensor guided grasping of moving objects
机译:
时间最优的机械手控制,用于传感器引导的移动物体抓取
作者:
Kondak K.
;
Binner S.
;
Hommel G.
;
Neumann M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
63.
Tossing manipulation by 1 degree-of-freedom manipulator
机译:
1个自由度操纵器进行抛掷操纵
作者:
Tabata
;
T.
;
Aiyama
;
Y.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
64.
Towards image-based characterization of acoustic navigation
机译:
迈向基于图像的声学导航表征
作者:
Pizarro
;
O.
;
Singh
;
H.
;
Lerner
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
65.
Trajectory formation for imitation with nonlinear dynamical systems
机译:
非线性动力学系统的仿射轨迹形成
作者:
Ijspeert
;
A.J.
;
Nakanishi
;
J.
;
Schaal
;
S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
66.
Trajectory planning of mobile manipulator with end-effector's specified path
机译:
具有末端执行器指定路径的移动机械手的轨迹规划
作者:
Mohri A.
;
Furuno S.
;
Yamamoto M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
67.
Uncalibrated visual servoing for full motion dextrous robot systems with tracking cameras
机译:
带有跟踪摄像头的全动灵巧机器人系统的未经校准的视觉伺服
作者:
Dodds
;
G.
;
Zatari
;
A.
;
Bischoff
;
R.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
68.
Understanding of human movements in crank rotation
机译:
了解曲柄旋转中的人体运动
作者:
Svinin M.M.
;
Ohta K.
;
Luo Z.W.
;
Hosoe S.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
69.
Underwater robots for cable following
机译:
水下机器人用于电缆跟踪
作者:
Balasuriya A.
;
Ura T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
70.
Using orthogonal visual servoing errors for classifying terrain
机译:
使用正交视觉伺服误差对地形进行分类
作者:
Voyles
;
R.M.
;
Larson
;
A.C.
;
Yesin
;
K.B.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
71.
Variable impedance control with regard to working process for man-machine cooperation-work system
机译:
人机协同工作系统的工作过程可变阻抗控制
作者:
Tsumugiwa
;
T.
;
Yokogawa
;
R.
;
Hara
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
72.
Variable spatial springs for robot control applications
机译:
用于机器人控制应用的可变空间弹簧
作者:
Stramigioli S.
;
Duindam V.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
73.
View-based imitation learning by conflict resolution with epipolar geometry
机译:
通过对极几何的冲突解决来基于视图的模仿学习
作者:
Yoshikawa
;
Y.
;
Asada
;
M.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
74.
Virtual coupling control for dynamic bipedal walking
机译:
虚拟耦合控制实现动态双足行走
作者:
Yamakita
;
M.
;
Kamamichi
;
N.
;
Asano
;
F.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
75.
Virtual programming with path guidance and tracking control
机译:
具有路径引导和跟踪控制的虚拟编程
作者:
Xiaobu Yuan
;
Yang S.X.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
76.
Vision assisted control for manipulation using virtual fixtures
机译:
视觉辅助控制,可使用虚拟固定装置进行操作
作者:
Bettini
;
A.
;
Lang
;
S.
;
Okamura
;
A.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
77.
Vision-based control using different cameras for learning the reference image and for servoing
机译:
使用不同摄像机进行基于视觉的控制,以学习参考图像并进行伺服
作者:
Malis
;
E.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
78.
Visual attention-based robot navigation using information sampling
机译:
使用信息采样的基于视觉注意力的机器人导航
作者:
Winters
;
N.
;
Santos-Victor
;
J.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
79.
Visual servoing using linear features for under-actuated rigid body dynamics
机译:
使用线性特征进行视觉伺服以实现欠驱动的刚体动力学
作者:
Mahony
;
R.
;
Hamel
;
T.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
80.
Visual tracking manipulator with redundancy and its application to robotic wheel assembly
机译:
具有冗余度的视觉跟踪操纵器及其在机器人车轮装配中的应用
作者:
Chang-hyun Cho
;
Sungchul Kang
;
Munsang Kim
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
81.
Workpiece localization and computer aided setup system
机译:
工件定位和计算机辅助设置系统
作者:
Xiong
;
Z.H.
;
Chu
;
Y.X.
;
Liu
;
G.F.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
82.
Yet another humanoid walking - passive dynamic walking with torso under simple control
机译:
另一种人形行走-在简单控制下用躯干进行被动动态行走
作者:
Haruna
;
M.
;
Ogino
;
M.
;
Hosoda
;
K.
会议名称:
《Intelligent Robots and Systems, 2001. Proceedings. 2001 IEEE/RSJ International Conference on》
|
2001年
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