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IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems
IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems
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1.
Navigation By Learning
机译:
通过学习导航
作者:
Zelinsky A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
2.
Adaptive gait pattern control of a quadruped locomotion robot
机译:
四足运动机器人的自适应步态模式控制
作者:
Tsujita K.
;
Tsuchiya K.
;
Onat A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
3.
Dynamic Modeling of Free-Space for a Mobile Robot
机译:
移动机器人自由空间的动态建模
作者:
Crowley J.L.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
4.
Sensor Data Integration Based On The Border Distance Model
机译:
基于边界距离模型的传感器数据集成
作者:
Ikegami T.
;
Kato J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
5.
Incremental evolution of neurocontrollers with a diffusion-reaction mechanism of neuromodulators
机译:
神经调节剂扩散反应机制的神经监测器的增量演变
作者:
Kawai K.
;
Ishiguro A.
;
Eggenberger P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
6.
A Security Guard Robot Which Patrols Map Information
机译:
巡逻地图信息的保安机器人
作者:
Kajiwara T.
;
Yamaguchi J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
7.
Visual Navigation System for a Mobile Robot
机译:
移动机器人的视觉导航系统
作者:
Onoguchi K.
;
Watanabe M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
8.
Study On Mobile Robot Navigation Control By Internal And External Sensor Data With Ultrasonic Sensor
机译:
超声波传感器内外传感器数据移动机器人导航控制研究
作者:
Takano M.
;
Odaka S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
9.
Mobile Robot Docking Operations in a Manufacturing Environment: Progress in Visual Perceptual Strategies
机译:
移动机器人对接在制造环境中的操作:视觉感知策略的进步
作者:
Arkin R.C.
;
Murphy R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
10.
Navigation Strategies For Multiple Autonomous Mobile Robots Moving In Formation
机译:
多个自主移动机器人在形成中移动的导航策略
作者:
Wang P.K.C.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
11.
Multi-batch micro-self-assembly via controlled capillary forces
机译:
通过受控毛细力的多批微型自动组装
作者:
Xiaorong Xiong
;
Yael Hanein
;
Weihua Wang
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
12.
Navigation By Correlating Geometric Sensor Data
机译:
通过关联几何传感器数据来导航
作者:
Durrant-Whyte H.F.
;
Leonard J.J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
13.
Personal Transfer Supporting Equipmrnt For The Handicapped
机译:
个人转移支持设备
作者:
Yao Y.
;
Matsumoto K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
14.
Sign Pattern Detection on Shaded Road
机译:
签署在阴影道路上的模式检测
作者:
Hsiaojing Chen
;
Mori H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
15.
Human-robot interaction through real-time auditory and visual multiple-talker tracking
机译:
人体机器人通过实时听觉和视觉多讲车跟踪互动
作者:
Okuno H.G.
;
Nakadai K.
;
Hidai K.I.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
16.
Evolutionary path planning for autonomous air vehicles using multi-resolution path representation
机译:
使用多分辨率路径表示自主空气车辆的进化路径规划
作者:
Vaidyanathan R.
;
Hocaoglu C.
;
Prince T.S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
17.
A Potential Approach For A Point Mobile Robot On An Implicit Potential Field Without The Generation Of Local Minima
机译:
在没有局部最小值的情况下隐式潜在领域的点移动机器人的潜在方法
作者:
Noborio H.
;
Wazumi S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
18.
Preliminary experiments in the adaptive identification of dynamically positioned underwater robotic vehicles
机译:
动态定位水下机器人车辆自适应识别的初步实验
作者:
Smallwood D.A.
;
Whitcomb L.L.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
19.
Building Robots: Expectations and Experiences
机译:
建筑机器人:期望和经验
作者:
Flynn A.M.
;
Brooks R.A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
20.
Robust, compact representations for real-time path planning in changing environments
机译:
改变环境中实时路径规划的强大,紧凑的表示
作者:
Leven P.
;
Hutchinson S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
21.
A motion planning method for a self-reconfigurable modular robot
机译:
一种自我可重构模块化机器人的运动规划方法
作者:
Yoshida E.
;
Murata S.
;
Kamimura A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
22.
Automating microassembly with ortho-tweezers and force sensing
机译:
用镊子自动化微型装配和力传感
作者:
Thompson J.A.
;
Fearing R.S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
23.
Cooperative probabilistic state estimation for vision-based autonomous mobile robots
机译:
基于视觉的自主移动机器人的合作概率状态估计
作者:
Schmitt T.
;
Hanek R.
;
Buck S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
24.
Using abstraction to coordinate multiple robotic spacecraft
机译:
使用抽象坐标多个机器人航天器
作者:
Clement B.J.
;
Barrett A.C.
;
Rabideau G.R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
25.
Optimal grasping based on non-dimensionalized performance indices
机译:
基于非维度性能指标的最佳掌握
作者:
Byoung-Ho Kim
;
Sang-Rok Oh
;
Byung-Ju Yi
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
26.
Realization Of Obstacle Avoidance By Biped Walking Robot Equipped With Vision System
机译:
通过配备有视觉系统的双边行走机器人实现避免避免
作者:
Donguk Shin
;
AtsuoTakanishi
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
27.
Start of Autonomous Mobile Robots Operation in Clean Room
机译:
在洁净室中开始自主移动机器人操作
作者:
Yamashita T.
;
Murata M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
28.
DCA: a distributed control architecture for robotics
机译:
DCA:用于机器人的分布式控制架构
作者:
Petersson L.
;
Austin D.
;
Christenseni H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
29.
Flight force measurements for a micromechanical flying insect
机译:
用于微机械飞行昆虫的飞行力测量
作者:
Wood R.J.
;
Fearing R.S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
30.
Path Planning And Trajectory Planning For Non Holonomic Mobile Robots
机译:
非实体移动机器人的路径规划和轨迹规划
作者:
Zapata R.
;
Thevenon J.B.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
31.
The 3D linear inverted pendulum mode: a simple modeling for a biped walking pattern generation
机译:
3D线性倒立摆模式:一个简单的Biped行走模式生成模型
作者:
Kajita S.
;
Kanehiro F.
;
Kaneko K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
32.
General solution for linearized systematic error propagation in vehicle odometry
机译:
用于线性化系统误差传播的通用解决方案
作者:
Kelly A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
33.
Circulation Maps: A Resource For Identifying Position Accuracy
机译:
循环地图:用于识别位置准确性的资源
作者:
Payton D.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
34.
Hand pose estimation using multi-viewpoint silhouette images
机译:
手姿势估计使用多视点剪影图像
作者:
Ueda E.
;
Matsumoto Y.
;
Imai M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
35.
Towards constant time SLAM using postponement
机译:
利用推迟持续时间猛击
作者:
Knight J.
;
Davison A.
;
Reid I.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
36.
Robust range estimation using acoustic and multimodal sensing
机译:
使用声学和多模式传感的鲁棒范围估计
作者:
Girod L.
;
Estrin D.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
37.
Robot Beings
机译:
机器人存在
作者:
Brooks R.A.
;
Flynn A.M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
38.
Adaptive force control of position/velocity controlled robots: theory and experiment
机译:
适应力控制位置/速度控制机器人:理论与实验
作者:
Roy J.
;
Whitcomb L.L.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
39.
Mobility And Optimal Dynamic Navigation For a Mobile Robot
机译:
移动机器人的移动性和最佳动态导航
作者:
Khoukhi A.
;
Hamam Y.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
40.
An extended Kalman filter for quaternion-based orientation estimation using MARG sensors
机译:
使用MARG传感器的基于四元线的方向估计的扩展卡尔曼滤波器
作者:
Marins J.L.
;
Xiaoping Yun
;
Bachmann E.R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
41.
Analysis of micro-object operation based on the dynamics considering the adhesion under an SEM
机译:
基于SEM下粘附性的动力学分析微对象操作
作者:
Saito S.
;
Miyazaki H.T.
;
Sato T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
42.
Balancing deliberation and reaction, planning and execution for space robotic applications
机译:
适用于空间机器人应用的审议和反应,规划和执行
作者:
Knight R.
;
Fisher F.
;
Estlin T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
43.
Evolving an adaptive controller for a quadruped-robot with dynamically-rearranging neural networks
机译:
使用动态重新排列神经网络的四足机器人的自适应控制器
作者:
Otsu K.
;
Ishiguro A.
;
Fujii A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
44.
Design of slim slime robot and its gait of locomotion
机译:
苗条粘液机器人的设计及其运动步态
作者:
Ohno H.
;
Hirose S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
45.
Man-machine Interface Of A Telerobotic System
机译:
一种托管系统的人机界面
作者:
Kan E.P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
46.
Reconstructing shape from motion using tactile sensors
机译:
使用触觉传感器重建从运动的形状
作者:
Moll M.
;
Erdmann M.A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
47.
Estimating the vertical velocity of buoyant deep-sea hydrothermal plumes through dynamic analysis of an autonomous vehicle
机译:
通过自主车辆动态分析估算浮力深海水热羽毛的垂直速度
作者:
Yoerger D.R.
;
Murray P.G.
;
Stahl F.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
48.
Toward developing reusable software components for robotic applications
机译:
用于开发机器人应用程序的可重用软件组件
作者:
Nesnas I.A.D.
;
Volpe R.
;
Estlin T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
49.
Contingency-Tolerant Robot Motion Planning and Control
机译:
耐受性宽容的机器人运动规划和控制
作者:
Wonyun Choi
;
Zhu D.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
50.
Motion Planning with Uncertainty: Practical Computation of Non-Maximal Preimages
机译:
具有不确定性的运动规划:非最大偏移的实际计算
作者:
Latombe J.-C.
;
Lazanas A.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
51.
Map Representation, On-Line Path Planning And Navigation For A Mobile Robot In A Builiding Environment
机译:
在建筑环境中的移动机器人的地图表示,在线路径规划和导航
作者:
Iiabib M.K.
;
Yuta S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
52.
Dynamic Vision Systems for Autonomous Mobile Robots
机译:
自主移动机器人动态视觉系统
作者:
Graefe V.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
53.
Author Index
机译:
作者索引
作者:
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
54.
Proceedings IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems '89
机译:
关于IEEE / RSJ智能机器人和系统的国际研讨会'89
作者:
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
55.
Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
机译:
2001年IEEE / RSJ智能机器人和系统国际会议的诉讼程序
作者:
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
56.
2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
机译:
2001 IEEE / RSJ智能机器人和系统会议
作者:
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
57.
2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
机译:
2001 IEEE / RSJ智能机器人和系统会议
作者:
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
58.
Author Index
机译:
作者索引
作者:
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
59.
A New Anthropomorphic Telerobot Servicer
机译:
一个新的拟人核心托管服务器
作者:
Jau B.M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
60.
From optical flow of lines to 3D motion and structure
机译:
从光线流到3D运动和结构
作者:
Faugeras O.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
61.
Development Of Positioning Systems For Autonomous Robots On Construction Sites
机译:
施工现场自主机器人定位系统的开发
作者:
Salagnac J.-L.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
62.
Determination of The Position of A Freely Moving Robot Vehicle by Means of Sensing A Mark Pattern
机译:
通过感测标记图案确定自由移动机器人车辆的位置
作者:
Teraya K.
;
Teraya K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
63.
Lulea Turbo Turtle (LTT)
机译:
叶肉突染(LTT)
作者:
Hyyppa K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
64.
An Ultrasonic Vehicle Guidance System
机译:
超声波车辆引导系统
作者:
Munro W.S.H.
;
Pomeroy S.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
65.
Neural networks control structure for manipulators with flexible last link
机译:
具有灵活最后一个链路的机械手的神经网络控制结构
作者:
Wu Licheng
;
Sun Zengqi
;
Sun Fuchun
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
66.
Performance evaluation of sensorimotor primitives using eigenvector learning method
机译:
使用特征向量学习方法对感觉电极原语的性能评估
作者:
Sutton M.S.
;
Larson A.
;
Voyles R.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
67.
Dynamic DOF assignment through interaction with environment
机译:
通过与环境互动的动态DOF分配
作者:
Hosoda K.
;
Yasuta N.
;
Asada M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
68.
Three dimensional motion mechanism of ultrasound probe and its application for tele-echography system
机译:
超声波探头的三维运动机理及其对远程沉降系统的应用
作者:
Masuda K.
;
Kimura E.
;
Tateishi N.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
69.
An Example Of Autonomous Vehicle Control
机译:
自主车辆控制的一个例子
作者:
Keirsey D.M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
70.
The Role of Sensor Dircctcd, Model Based Control in Robotics
机译:
传感器Dircct,基于模型的机器人控制的作用
作者:
IIarrigan R.W.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
71.
Distributed Intelligent Architecture For Autonomous Mobile Robots
机译:
自主移动机器人的分布式智能架构
作者:
Zhu Miaoliang
;
Chen Chun
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
72.
From Task Level Planning To Analogical Navigation
机译:
从任务水平计划到模拟导航
作者:
Mowforth P.H.
;
Grant P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
73.
Leg-ankle-foot System For Investigating Sensor-based Legged Locomotion
机译:
用于调查基于传感器的腿运动的腿踝足系统
作者:
Bicchi A.
;
Bosio L.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
74.
Development of a new variable remote center compliance using stiffness adjusters
机译:
使用刚度调节器开发新的变量远程中心合规性
作者:
Seungjoon Choi
;
Sangcheol Lee
;
Sangchul Won
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
75.
Motion generation for a rover on rough terrains
机译:
在崎岖的地形上的流动站的运动
作者:
Bonnafous D.
;
Lacroix S.
;
Simeon T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
76.
ETL-Humanoid-A high-performance full body humanoid system for versatile actions
机译:
Etl-humanoid-a高性能全身人形系统,用于多功能行动
作者:
Nagakubo A.
;
Kuniyoshi Y.
;
Cheng G.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
77.
Dual-arm Cartesian robotic system for parallel tasking
机译:
双臂笛卡尔机器人系统,用于并行任务
作者:
Wei Lin
;
XiaoQi Chen
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
78.
Visual tracking manipulator with redundancy and its application to robotic wheel assembly
机译:
具有冗余的视觉跟踪操纵器及其在机器人轮组件中的应用
作者:
Chang-hyun Cho
;
Sungchul Kang
;
Munsang Kim
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
79.
Reconnectable joints for self-reconfigurable robots
机译:
用于自我可重构机器人的可重新互结的关节
作者:
Khoshnevis B.
;
Kovac R.
;
Wei-Min Shen
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
80.
A Lorentz-group based adaptive control for electro-mechanical systems
机译:
基于Lorentz组的机电系统自适应控制
作者:
Tar J.K.
;
Rudas I.J.
;
Jezernik K.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
81.
Fault tolerant localization for teams of distributed robots
机译:
分布式机器人团队的容错本地化
作者:
Tinos R.
;
Navarro-Serment L.E.
;
Paredis C.J.J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
82.
Underwater robots for cable following
机译:
用于电缆的水下机器人
作者:
Balasuriya A.
;
Ura T.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
83.
Computation principles for the development of visual skills in robotics
机译:
用于制定机器人的视觉技能的计算原则
作者:
Bianco G.M.
;
Fiorini P.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
84.
Collision avoidance by observing pedestrians' faces for intelligent wheelchairs
机译:
通过观察智能轮椅的行人面孔的碰撞避免
作者:
Murakami Y.
;
Kuno Y.
;
Shimada N.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
85.
On-line gradient based surface discontinuity detection for outdoor scanning range sensors
机译:
基于在线梯度的户外扫描范围传感器的表面不连续性检测
作者:
Adams M.D.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
86.
The development of object-oriented knowledge base and adaptive motion planning for autonomous mobile robots
机译:
面向对象知识库和自动移动机器人的自适应运动规划的发展
作者:
Luo R.C.
;
Meng Hsien Lin
;
Shen Hong Shen
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
87.
Experimental study on robot personality for humanoid head robot
机译:
人形头部机器人机器人个性的实验研究
作者:
Miwa H.
;
Takanishi A.
;
Takanobu H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
88.
Designing ballistic flipping gait for a one-legged robot
机译:
设计弹道翻转步态一腿机器人
作者:
Tao Geng
;
Xiaoming Xu
;
Yupu Yang
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
89.
A passive multiple trailer system for indoor service robots
机译:
用于室内服务机器人的被动多个拖车系统
作者:
Jaehyoung Lee
;
Woojin Chung
;
Munsang Kim
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
90.
A sparse weight Kalman filter approach to simultaneous localisation and map building
机译:
稀疏的重量卡尔曼滤波器方法同时定位和地图建设
作者:
Julier S.J.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
91.
An integrated tactile feedback system for multifingered robot hands
机译:
用于多叶机械手的综合触觉反馈系统
作者:
Wang-Tai Lo
;
Yantao Shen
;
Yun-Hui Liu
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
92.
A feedback control gain tuning for mechatronic systems by iterative trials
机译:
通过迭代试验对机电系统进行反馈控制增益调整
作者:
Ozaki H.
;
Shimogawa T.
;
Chang-jun Lin
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
93.
Multi-robot path planning for dynamic environments: a case study
机译:
动态环境的多机器人路径规划:案例研究
作者:
Buck S.
;
Weber U.
;
Beetz M.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
94.
Parallel kinematic machines for an application in shoes manufacturing: the conceptual design to the first experimental campaign
机译:
平行运动机器在鞋子制造中的应用:第一个实验活动的概念设计
作者:
Molinari-Tosatti L.
;
Fassi I.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
95.
Using orthogonal visual servoing errors for classifying terrain
机译:
使用正交视觉伺服错误来分类地形
作者:
Voyles R.M.
;
Larson A.C.
;
Yesin K.B.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
96.
An hierarchical approach to grid-based and topological maps integration for autonomous indoor navigation
机译:
基于网格和拓扑地图的分层方法,用于自主室内导航
作者:
Bandera A.
;
Urdiales C.
;
Sandoval F.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
97.
Control strategy of flexible manipulators for contact motion to moving object
机译:
柔性机械手的控制策略,用于移动物体的接触运动
作者:
Morita Y.
;
Tsujimura K.
;
Ukai H.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
98.
An improved perturbation attenuation method for motion control of robotic systems
机译:
机器人系统运动控制的改进扰动衰减方法
作者:
SangJoo Kwon
;
Wan Kyun Chung
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
99.
Global stability for distributed systems with changing contact states
机译:
具有变更联系状态的分布式系统的全局稳定性
作者:
Murphey T.D.
;
Burdick J.W.
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
100.
Force feedback for a spine biopsy simulator with volume graphic model
机译:
具有体积图形模型的脊柱活检模拟器的力反馈
作者:
Ki-Uk Kyung
;
Dong-Soo Kwon
;
Sung-Min Kwon
;
Institute of Electric and Electronic Engineer
会议名称:
《IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems》
|
2001年
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