Quadrotor Attitude Estimation; Gyroscope Bias Reconstruction; Sliding Mode Observer; Nonlinear Complementary filter;
机译:同时进行姿态和陀螺仪偏差估计的无味卡尔曼滤波
机译:带有扰动衰减和抑制的陀螺仪偏差的全局和渐近稳定估计确定姿态
机译:VTOL无人机的非线性姿态和陀螺仪偏置估计
机译:带陀螺偏压重建能力的四态态度估算
机译:四旋翼飞机的姿态估计和稳定性。
机译:基于地图特定信息的陀螺仪偏差估计算法
机译:VTOL无人机的非线性姿态和陀螺仪偏差估计