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【24h】

エピジェネティッタ·プログラミングの提案と移動ロボットの行動制御への適用

机译:外延成因的提议,移动机器人的行为控制

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摘要

本研究ではエピジェネティックの概念を用いた学習方法であるエピジェネティック·プログラミングが有用であるか検証を行うことを目的とする.検証の方法としてエピジェネティックを用いた.進化計算手法とGPをそれぞれヴァーチャルロボットの行動制御に適用し進化させていくことで能力比較し評価を行う.
机译:在本研究中,旨在验证是否是使用表观遗传概念的学习方法的表观遗传编程是有用的。表观遗传学用作验证方法。通过应用进化计算方法和GP对虚拟机器人的行为控制,通过能力进行和评估能力比较。

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