NONLINEAR OPTIMAL CONTROL OF A SEQUENTIAL INSPECTION OPERATION

机译：连续检查操作的非线性最优控制

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A simplified inspection scenario is considered where a Micro Air Vehicle with limited endurance is tasked with search and classification in a multitarget environment and where false, that is, clutter, targets are present. The sequential inspection operation, which includes a human operator for classification, is modelled, and a nonlinear discrete-time stochastic control problem is formulated. An analytic, closed-form, optimal control law is derived.

机译：考虑一种简化的检查场景，其中具有有限的耐久性的微空气车辆在多靶环境中进行搜索和分类，并且存在虚假，即杂波，目标。包括用于分类的人类操作员的顺序检查操作，并制定了非线性离散时间随机控制问题。衍生分析，封闭形式的最佳控制法。

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来源
《IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems》|2009年||共6页
会议地点
作者
M. Pachter; P. R. Chandler; D. Swaroop;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP2-53;
关键词
Nonlinear Optimal Control; Sequential Inspection; Stochastic Dynamic Programming;

机译：非线性最佳控制;顺序检查;随机动态规划;

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