基于双线性模型的连续时间非线性最优控制的DISOPE算法

摘要

对连续时间非线性最优控制问题提出了基于双线性二次型问题的 DISOPE算法。在模型与实际存在差异的情况下 ,通过求解修正的基于双线性模型的优化问题和参数估计问题 ,给出了实际问题的最优解。提出了求解非齐次双线性二次型问题的迭代算法 ,分析了该算法的收敛性。