Closed-Chain; Experiments; closed-loop;
机译:使用模块化单向SMA执行器符合封闭式滚动机器人
机译:顺应执行器驱动的机器人:在执行约束下的最优控制
机译:使用蚁群算法配备有振动执行器的微机器人的最佳非线性PID控制:仿真与实验
机译:使用兼容的SMA执行器控制闭锁机器人:算法和实验
机译:软机械手指状致动器兼容性的预拉伸触摸的运动反馈控制研究
机译:铰接式机器人可调铰接平行兼容致动装置的建模与控制
机译:使用兼容的SMA执行器控制封闭链机器人:算法和实验